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  富士伺服驅(qū)動器報警代碼維修講解如下：
一、報警顯示的含義

序號    顯示          名稱     說明       種類

1        Oc1           過電流1     重大故障

2        Oc2           過電流2

3         Os           超速

4        Hu            過電壓

5        Et1           編碼器異常1

6        Et2            編碼器異常2

7        Ct             控制電路異常

8        dE             存儲器異常

9        Fb            保險絲斷

10       cE            電機組合異常

11       tH             再生晶體管過熱

12        Ec           編碼器通信異常

13         ctE          CONT重復(fù)

14        oL1            過載1

15         oL2           過載2

16          rH4          浪涌電流抑制電路異常

17         LuP           主電路電壓不足

  富士報警處理方法：

LuP主電路電壓不足；供給伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內(nèi)的最低電壓

原因

措施

因瞬間斷電等引起的電源電壓下降

◎確認是否會發(fā)生瞬間斷電的電源環(huán)境，改善電源環(huán)境

◎電源功率及變壓器功率是確認及改善

rH1內(nèi)部再生電阻過熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生電阻的電力消耗量超過上限值

原因

措施

電源電壓過高（剛接通電源后）

◎確認電源電壓在規(guī)格值內(nèi)

◎若有功率改進用電容器則插入電抗器

根據(jù)上下搬運及卷繞用途不可消耗再生電力

◎延長減速時間

◎降低伺服電機的轉(zhuǎn)速

◎延長單循環(huán)時間，降低運行頻度

未連接再生電阻

正確連接，將PA2_65置于0或2

rH2外部再生電阻過熱：外部再生電阻過熱信號（b接點信號）運行（釋放）

原因

措施

電源電壓過高（剛接通電源后）

確認電源電壓在規(guī)格值內(nèi)

根據(jù)上下搬運及卷繞用途不可消耗再生電力

◎延長減速時間

◎降低伺服電機的轉(zhuǎn)速

◎延長單循環(huán)時間，降低運行頻度

◎提高外部再生電阻的功率

◎安裝配重

外部再生電阻過熱信號的誤配線

正確連接

rH3再生晶體管異常：伺服放大器內(nèi)置的再生處理用晶體管出現(xiàn)故障

原因

措施

再生晶體管發(fā)生短路故障

因再次接通電源重新顯示時，更換伺服放大器

注意：若再生晶體管發(fā)生短路故障則有可能引起火，因此再生晶體管異常報警信號輸出時請迅速將電源置于OFF

rH4浪涌電流抑制電路異常：抑制電源接通時的浪涌電流的伺服放大器內(nèi)部電路有可能發(fā)生故障

原因

措施

伺服放大器出現(xiàn)故障

更換伺服放大器

周圍溫度超過55℃

◎?qū)⒅車鷾囟缺３衷?0℃以下

◎若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開距離

注意：若周圍溫度在55℃以內(nèi)，檢測到該報警的情況下，不要再次運行，請更換伺服放大器

oF偏差超出：偏差超出檢測值設(shè)定的伺服電機旋轉(zhuǎn)量的位置偏差量累計于伺服放大器內(nèi)部

原因

措施

動力配線的連接錯誤（將伺服ON置于ON時發(fā)生報警）

確認并修復(fù)動力線（U、V、W）的配線

伺服電機不能機械性旋轉(zhuǎn)

確認制動器是否在運行

輸出轉(zhuǎn)矩小

增大PA1_27.28：轉(zhuǎn)矩值限制值

偏差超出檢測寬度小

增大PA2_69：偏差超出檢測值

成為P控制狀態(tài)

將P運行信號OFF

增益低

實施增益調(diào)整

脈沖列頻率的加減速過急

延長加減速時間

AH放大器過熱：伺服放大器超過容許溫度

原因

措施

周圍溫度超過55℃

◎?qū)⒅車鷾囟缺３衷?0℃以下

◎若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開距離

注意：有可能子有效轉(zhuǎn)矩超過100%的情況下使用。請通過觸摸屏或者PC加載器確認有效轉(zhuǎn)矩，在100%以內(nèi)使用

EH編碼器過熱：伺服電機內(nèi)的編碼器超過容許溫度

原因

措施

周圍溫度高

◎?qū)⑺欧�電機的周圍溫度保持在40℃以下

◎存在妨礙放熱的障礙物時，將其排出

有效轉(zhuǎn)矩超過額定

延長單循環(huán)時間，降低運行頻度

dL1 ABS數(shù)據(jù)丟失1：電池不足、編碼器電纜斷線

dL2 ABS數(shù)據(jù)丟失2：編碼器內(nèi)部的多數(shù)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常

dL3 ABS數(shù)據(jù)丟失3：通過ET發(fā)生報警時的再通電檢測

原因

措施

dL1發(fā)生報警

◎確認并修復(fù)編碼器電纜是否斷線

◎更換電池

◎因電池電壓降低觸摸屏上出現(xiàn)警告顯示

dL2發(fā)生報警

若以位置預(yù)置不能接除，則要更換伺服電機

dL3發(fā)生報警

◎以位置預(yù)置能解除dL3，但殘留ET報警

◎若不能解除ET報警則更換伺服電機

AF多旋轉(zhuǎn)溢出：伺服電機的輸出軸旋轉(zhuǎn)了-32766～+32765以上

原因

措施

伺服電機旋轉(zhuǎn)量大

◎確認伺服電機旋轉(zhuǎn)量

◎以PC加載器等確認目前位置

‘E初始化錯誤：編碼器內(nèi)部的初始位置不能確立

原因

措施

編碼器出現(xiàn)故障

更換伺服電機

在伺服電機從外部旋轉(zhuǎn)的（250r/mm以上）狀態(tài)將電源置于ON

伺服電機停止狀態(tài)時即使再次接通電源也不恢復(fù)時，則更換伺服電機

¯PoF緊急停止

原因

措施

觸碰到設(shè)備的防撞裝置

檢查防撞裝置，并恢復(fù)到正常狀態(tài)

¯Pno速度零停止

原因

措施

介質(zhì)定位旋鈕沒有放下

檢查并恢復(fù)介質(zhì)定位旋鈕到正常狀態(tài)

-PP1

X方向伺服驅(qū)動器正常狀態(tài)下顯示

Y方向驅(qū)動器不在原點時運行狀態(tài)顯示

-Pot

Y方向伺服驅(qū)動器顯示

Y方向驅(qū)動器處于原點位置時顯示http://www.sagreslocals.com