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一： PSM 顯示--（兩橫），系統(tǒng)顯401，各軸顯示DRDY OFF報警。

原因分析：系統(tǒng)開機自檢后，如果沒有急停和報警，則發(fā)出 *MCON 信號給所有SVM，SVM 接收到該信 號后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED 由兩橫 杠（--）變?yōu)?/span> 00，將準(zhǔn)備好信號送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)沒有接收到 *DRDY 信號，則發(fā)出此報警，同時斷開各軸的*MCON 信號。

解決方法：

1．檢查 SVM 是否有故障（按前面的所述方法）。 

2．檢查 PSM 的*ESP 是否斷開，正常情況是短路的。如果開路，查外部*ESP 電氣回路。

3．用萬用表檢查 MCC 進線的三相 200V（也有 380V 的高壓類型的）是否有缺相。

4．檢查 MCC 的觸點和線圈是否有故障。

5．觀察 MCC 是否吸合后馬上斷開，如果根本沒有吸合，再仔細聽 PSM的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證明 PSM 本身是好的；如果不響，更換繼電器，或檢查 MCC 輸出線以及 MCC 的交流電源。

6．檢查 PSM，SPM，SVM 之間的連接線是否連接錯誤或連接不牢固。

7．更換電源單元控制板。如果手頭沒有，則將 PSM送FANUC 修理或更換。

二：PSM-5.5或 PSM-11的LED顯示01報警

原因分析：電源模塊檢測到IPM模塊故障。

解決方法：

1．用萬用表檢查主回路的 IPM 模塊的 U、V、W 對+，- 的導(dǎo)通壓降，如果有異常，更換 IPM 模塊。 

2．如果更換 IPM 模塊后還有報警，將SPM單元送FANUC修理。

三：PSM-15，PSM-26，PAM-30的LED顯示01報警

原因分析：檢測到主回路電流異常。

解決方法：

1．用萬用表檢查主回路的 U、V、W 對+，-的導(dǎo)通壓降，如果有異常，更換 IGBT 模塊。同時更換驅(qū)動板A20B-2902-0390，并檢查主回路底板上的六組驅(qū)動電阻，6.2 歐和10k 歐，如果有阻值不對的，更換。 

2．如果三個 IGBT 模塊都是好的，檢查給電源模塊供電的接觸器 MCC 的觸點或線圈是否正常，如果不正常則須更換。

3．檢查 SPM 的控制板有一繼電器（在 MCC 插座的側(cè)面，很容易燒壞，如果壞了須更換，如果燒的嚴重，更換控制板。

四：PSM 顯示 02 報警。

原因分析：控制板檢測到內(nèi)部冷卻風(fēng)扇（24V）異常。

解決方法：

1． 觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。 

2． 如果清洗后裝上還有報警，更換風(fēng)扇。

3． 檢查風(fēng)扇的插座電源 24V 是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報警線，拔下有 5V，如果電壓不對，更換控制板。

五：PSM 顯示03 報警。

原因分析：PSM 過載。

解決方法：

1．關(guān)機等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸或伺服機械負載或切削量是否過大。 

2．拆下外殼和控制板，用萬用表測量底板上連接 OH 的兩螺釘之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路，更換熱控開關(guān)。

3．檢查控制板與底板之間的連接是否有松動。

4．更換控制板。

六：PSM 顯示04 報警。

原因分析：控制板檢測到直流側(cè)低電壓報警。

解決方法：

1． 檢查主軸模塊（PSM）或伺服模塊（SVM）是否有短路故障。 

2．檢查三個 IGBT 導(dǎo)通壓降是否正常，如果有異常的則應(yīng)更換，并更換驅(qū)動板和壞的驅(qū)動電阻。

3． 檢查檢測電路，如果檢測電阻燒斷或光偶異常，更換。

七：PSM 顯示05 報警。

原因分析：主回路的直流側(cè)放電回路異常

解決方法：

1． 主回路的放電模塊故障，須更換。 

2．放電控制回路故障，更換 SPMR。

八：PSM 顯示06 報警。

原因分析：輸入電源回路缺相報警。

解決方法：

1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。 

2． 將電源模塊送修。

九：PSM 顯示07 報警。

原因分析：控制板檢測到直流側(cè)高電壓報警。一般發(fā)生在主軸電機減速時，此時 SPM 上

顯示 11 （ALM 燈點亮）。

解決方法：

1．電源模塊的功能是為后面的 SPM，SVM 提供電源和回饋制動作用，當(dāng) PSM 檢測到需要執(zhí)行回饋制動時，卻不能執(zhí)行或沒有執(zhí)行，就會出現(xiàn)此報警。 

2．只可能是 PSM 故障，或三相輸入線接觸不好，檢查三相輸入電壓是否平衡，各接線端子或接觸器、空氣開關(guān)是否接觸牢固。

3．將電源模塊送修。

十：PSM 顯示08 報警。

原因分析：控制回路硬件故障。

解決方法：

1．更換控制回路。 

2．如果是小電源模塊，可能是主回路電路板故障。

十一：PSM 的LED 無顯示。

原因分析：控制側(cè)板的電源回路故障。

解決方法：

1． 檢查輸入交流 200V 是否正常，如果沒有，檢查輸入回路。 

2． 如果 200V 正常，則更換電源控制側(cè)板。