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  SEW伺服電機(jī)主要的故障和分析：

電機(jī)編碼器報(bào)警

1、故障原因
     ①接線錯(cuò)誤；
     ②電磁干擾；
     ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
     ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；

2、故障排除
    ①檢查接線并排除錯(cuò)誤；
    ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改

        善；
    ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；

3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
     ①盡量使用原裝電纜；
     ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
     ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電

        源達(dá)到潔凈等級(jí)；
     ④始終將公共端接地；
     ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
     ⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框

         架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
電機(jī)斷軸

1、故障原因
     ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；
     ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載；
     ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；

2、故障排除
     ①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；
     ②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
     ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

3
電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因
     ①繞組首尾端接錯(cuò)；
     ②電源電壓不平衡；
     ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。　

2、故障排除
     ①檢查并糾正；
     ②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
     ③消除繞組故障。

4
電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因
     ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
     ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
     ③軸承缺油；
     ④電源電壓過(guò)高或不平衡�！　�

2、故障排除
     ①更換軸承或清洗軸承；
     ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
     ③加油；
     ④檢查并調(diào)整電源電壓

5
電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因
     ①電源電壓過(guò)低；
     ②面接法電機(jī)誤接；
     ③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；
     ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
     ③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
     ⑤電機(jī)過(guò)載�！　�

2、故障排除
     ①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
     ②糾正接法；
     ③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
     ④查出誤接處予以改正；
     ⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
     ⑥減載。