維修范圍包括：無法啟動故障，無顯示故障，主板故障報警，開關電源燒壞，過電流故障 報警，欠電壓故障報警，過載故障報警，過熱故障報警，接地故障報警， 無顯示故障，有顯示無輸出故障，主回路過電壓故障，主回路欠電壓故障 ，輸入欠電壓故障，輸出欠電壓故障，保險絲熔斷燒壞故障，上電燒保險 管故障，輸入缺相故障，散熱扇過熱，負載短路等 上電無顯示、缺相OPF、過流OCF、過壓OUF、欠壓USF、過熱OHF、過載OLF、接地EF、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障
麥格米特伺服驅動器維修常見故障及處理辦法
現(xiàn)象：變頻器上電或運行時設備漏電保護開關動作
處理措施：
1.4.1.1、變頻器驅動電機時漏電值比非變頻系統(tǒng)大，要求所配備漏電保護開關漏電保護值在150mA及以上，動作延時值1S以上的漏保開關。
1.4.1.2、調整變頻器參數(shù)P12.02，該值越低漏電流越小。最低可調到1K。
1.4.2回轉停機有反彈
現(xiàn)象：回轉變頻器停機時大臂有反彈現(xiàn)象
處理措施：
造成這種情況主要原因是停機比較快，塔身所積累的扭曲自然釋放造成的。因此要減緩減速時間，但縮短變頻器減速時間用處不大。
a)查看渦流設置是否正常，一般各檔對應的渦流值12－10；8－6；5－4； 3－2比較合適。
b)在渦流校驗后，如果仍然反彈，可將變頻器停機頻率P08.07頻率調高，目前默認為3.5Hz，可調高到
7Hz。
1.4.3回轉啟動時有反彈
現(xiàn)象：回轉變頻器啟動時大臂有反彈現(xiàn)象
處理措施：
1.4.3.1、適當設置啟動頻率P08.02和啟動頻率時間P08.03（如P08.02=P08.03=0.5）
1.4.3.2、適當降低定子電阻(P03.07)和空載電流值（P03.11）
1.4.4變頻器過流
現(xiàn)象：變頻器故障，面板顯示Er.oc1,Er.oc2,Er.oc3
故障類型：變頻器加速、減速及恒速過流
處理措施：
1.4.4.1、如果是回轉變頻器則電機的控制方式由V/F改為開環(huán)矢量，P02.00設置為0
1.4.4.2、延長加減速時間，更改P02.13,P02.14
1.4.4.3、適當設啟動頻率P08.02和啟動頻率時間P08.03
1.4.4.4、外部設備故障，如減速機、電機等
1.4.5變頻器功率模塊故障
現(xiàn)象：變頻器故障，面板顯示Er.drv
故障類型：功率模塊故障
處理措施：
1.4.5.1、變頻器輸出三相短路，或某一相對地短路
1.4.5.2、電機絕緣損害
1.4.5.3、變頻器故障，聯(lián)系廠家服務15800396882 微信同號
是變頻器還是電機故障的簡單判定方法：
控制方式改為V/F：P02.00=0002，拆除變頻器所接電機線U、V、W，一檔啟動，若變頻器還報Er.drv，基本確定是功率模塊問題；若變頻器不報Er.drv，很可能是電機絕緣問題。
1.4.6變頻器過壓
現(xiàn)象：變頻器故障，面板顯示Er.ou1,Er.ou2,Er.ou3
故障類型：變頻器過壓
處理措施：
1.4.6.1、制動電阻接錯線，檢查并糾正
1.4.6.2、變頻器主控板的排線松動，掉電后重新插緊。
監(jiān)控母線電壓（P01.16）若停機狀態(tài)波動很大（幾十V~上百V），很可能排線松
1.4.6.3、制動電阻阻值核對
1.4.6.4、確保制動功能開啟（P08.21，P08.22）
1.4.6.5、減速時間設置是否過短（P02.14，P11.03）
1.4.7變頻器PG故障
現(xiàn)象：起升變頻器故障，面板顯示Er.PG1
故障類型：變頻器PG故障
處理措施：
1.4.7.1、檢查編碼器接線，檢查并糾正
1.4.7.2、確認編碼器線數(shù)P04.01及方向P04.02
導線顏色
棕色
白色
粉紅
綠色
黃色
藍色
端子標示
+12V
0V
A-
A+
B+
B-
1.4.8變頻器抱閘故障
故障代碼
故障
可能原因
解決措施
ER.bcf
開閘異常，無法開閘
報閘沒有打開（極限電流運行）
檢查報閘主電源是否正常
檢查報閘機械部位
編碼器AB相同時檢測不到反饋信號
檢查編碼器電源及接線是否正常
ER.bsr
抱閘機械異常
報閘機械性能不好，重載時溜鉤
檢查機械，換剎車片
ER.fbl
抱閘機械可靠性不好
抱閘機械抱閘性能下降
調整閘剎車或緊固彈簧
ER.fbr
報閘接觸器故障（觸點反饋信號異常）
抱閘接觸器損壞
更換接觸器
反饋觸點線路故障
檢查反饋觸點接線
反饋觸點損壞
檢查反饋觸點的接觸性
1.4.9回轉變頻器運行中經(jīng)常報Er.oU3
解決辦法：1、確認制動電阻正常
1.4.10回轉/小車變頻器停機報Er.oU2
電網(wǎng)問題，可用萬用表測量變頻器直流母線電壓高于800V；
對于回轉變頻器，如果是11KW，其加速電流基本上在11－18A之間，這可以在鍵盤上觀察，如果電流>20A，基本上需要檢查渦流是否正常？機械是否正常？電機是否正常？
對于回轉變頻器，如果是15kw，其加速電流基本上在20A－30A之間。如果>30A，也需要做類似檢查。
對于電流不在這個范圍內的，基本可判定機械或電機有問題。
1.4.11恢復出廠設定參數(shù)
1.4.11.1、查看機器版本號
【P98.01】＝2.01
1.4.11.2、選工位：
對于回轉，設定【P00.07=0】
對于變幅，設定【P00.07=1】
對于起升，設定【P00.07=2】
對于施工電梯，設定【P00.07=4】
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