今天客戶送來一臺(tái)力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F870故障維修；F870故障經(jīng)我們技術(shù)檢測，功率級(jí)過電流，此故障是DKC系列為常見的，90%都是IGBT模塊或者整流燒壞了，驅(qū)動(dòng)板上元器件短路引起的，當(dāng)天修好試機(jī)正常，客戶當(dāng)天取走，節(jié)省客戶寶貴時(shí)間。本公司維修力士樂的驅(qū)動(dòng)器不管什么問題，當(dāng)天都能修好，
力士樂伺服報(bào)警代碼講解？
DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說明
1.1 錯(cuò)誤診斷信息F
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL 電機(jī)類型已變
F209 PL 裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC-Error no.1 （1 #錯(cuò)誤）
F212 F212 F212 DISC-Error no.2 （2#錯(cuò)誤）DISC-Error no.3 誤）DISC-Error no.4 （4#錯(cuò)誤）
F217 未接冷卻風(fēng)扇
F218 放大器過熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過熱關(guān)機(jī)
F220 制動(dòng)電阻器過載關(guān)機(jī)
F221 電機(jī)溫度監(jiān)控器故障
F223 停止軸時(shí)的初始化過程錯(cuò)誤
F224 超過最大制動(dòng)時(shí)間
F226 功率部分欠電壓
F228 過大偏差F229 編碼器1 故障：象限錯(cuò)誤
F230 超過編碼器1 最大信號(hào)頻率
F236 位置反饋的差值過大3#錯(cuò)
F237 位置指令的差值過大
F238 實(shí)際速度值的差值過大
F242 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小
F250 目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關(guān)閉
F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267 內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤
F269 電機(jī)制動(dòng)器釋放過程中錯(cuò)誤
F276 絕對編碼器超出允許的窗口
F277 電流測量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281 主回路故障
F288 EMD 模塊固件升級(jí)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291 EMD 模塊超時(shí)
F292 EMD 模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時(shí)
F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297 Ecox 客戶端錯(cuò)誤
F386 電源模塊沒有就緒信號(hào)
F401 雙 MST 故障關(guān)機(jī)
F644 探測到負(fù)行程限位開關(guān)
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動(dòng)越程
F822 編碼器 1 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v 直流錯(cuò)誤
F873 電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878 速度環(huán)錯(cuò)誤
F880 經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
1.2 報(bào)警診斷信息 E
E211 DISC-#1 報(bào)警
E212 E212 E212 DISC-#2 報(bào)警 DISC-#3 報(bào)警 DISC-#4 報(bào)警
E217 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢
E221 報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障
E225 電機(jī)過載
E226 功率部分欠電壓
E247 插補(bǔ)速度 =0
E248 插補(bǔ)加速度 =0
E249定位速度〉=S-0-0091
E250驅(qū)動(dòng)器過熱預(yù)報(bào)警
E251 電機(jī)過熱預(yù)報(bào)警
E252 制動(dòng)電阻器過載預(yù)報(bào)警
E253 目標(biāo)位置超出行程范圍
E254 未回零
E255 進(jìn)給倍率 S-0-108=0
E256 轉(zhuǎn)矩限制 =0
E257 連續(xù)電流限制活動(dòng)
E258 選定的處理塊未編程
E259 指令速度限制活動(dòng) 261 連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警
E263速度指令值〉極限S-0-0091
E264 目標(biāo)位置超過數(shù)字范圍
E267 硬件同步有故障
E269 制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD模塊固件升級(jí)活動(dòng)EMD模塊超時(shí)EMD模塊欠電壓Ecox客戶端 數(shù)量不準(zhǔn)確
E289 等待 Ecox 服務(wù)器端掃描
E291 E293 E296 E386 電源模塊無就緒信號(hào)
E408 MDT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無效編址
E409 AT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無效編址
E410 客戶端未被掃描或地址為 0
E411 雙 SST 故障
E825 功率部分過電壓
E826 功率部分欠電壓
E829 超過正位置極限
E830 超過負(fù)位置極限
E831 在點(diǎn)動(dòng)過程中達(dá)到位置極限
E834 緊停 E-STOP
E843 正限位開關(guān)活動(dòng)
E844 負(fù)限位開關(guān)活動(dòng)
E881 主回路故障
E886 電源模塊沒有準(zhǔn)備好信號(hào)
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