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BOSCH博世伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)博士力士樂(lè)伺服控制器，在加工中心機(jī)生產(chǎn)線上使用的比較多，客戶(hù)拿到一臺(tái)BOSCH博世伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)來(lái)維修，故障現(xiàn)象報(bào)警F69：經(jīng)我們工程師檢查發(fā)現(xiàn)晶閘管損壞，今天跟大家講述一下BOSCH博世伺服驅(qū)動(dòng)器碰到晶閘管壞該怎么維修及工作原理：

博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F69晶閘管壞了維修：
1. 可關(guān)斷晶閘管的門(mén)極驅(qū)動(dòng)電路
影響GTO導(dǎo)通的主要因素有：陽(yáng)極電壓、陽(yáng)極電流、溫度和門(mén)極觸發(fā)信號(hào)等。陽(yáng)極電壓高，GTO導(dǎo)通簡(jiǎn)單，陽(yáng)極電流較大時(shí)易于保持大面積飽滿導(dǎo)通，溫度低時(shí)，要加大門(mén)極驅(qū)動(dòng)信號(hào)才干 得到與室溫時(shí)相同的導(dǎo)通作用。
對(duì)門(mén)極觸發(fā)信號(hào)的要求
 
因?yàn)镚TO工作在臨界飽滿狀況，所以門(mén)極觸發(fā)信號(hào)要足夠大， 　　脈沖前沿（正、負(fù)脈沖）越陡越有利，然后沿平緩些好。正脈沖后沿太陡會(huì)發(fā)作負(fù)尖峰脈沖；負(fù)脈沖后沿太陡會(huì)發(fā)作正尖峰脈沖，會(huì)使剛剛關(guān)斷的GTO的耐壓和陽(yáng)極接受的du/dt下降。 　　為了實(shí)現(xiàn)強(qiáng)觸發(fā)，門(mén)極正脈沖電流一般為額外觸發(fā)電流（直流）的（3～5）倍。
2.BOSCH博世伺服驅(qū)動(dòng)器晶閘管門(mén)極觸發(fā)辦法
GTO門(mén)極觸發(fā)辦法一般有下面三種：
① 直流觸發(fā) 　　在GTO被觸發(fā)導(dǎo)通期間，門(mén)極一向加有直流觸發(fā)信號(hào)。
② 連續(xù)脈沖觸發(fā) 　　在GTO被觸發(fā)導(dǎo)通期間，門(mén)極上仍加有連續(xù)觸發(fā)脈沖，所以也稱(chēng)脈沖列觸發(fā)。 
③ 單脈沖觸發(fā) 　　即常用的脈沖觸發(fā)，GTO導(dǎo)通之后，門(mén)極觸發(fā)脈沖即結(jié)束。選用直流觸發(fā)或脈沖列觸發(fā)辦法GTO的正向管壓降較小。選用單脈沖觸發(fā)時(shí)，假如陽(yáng)極電流較小，則管壓降較大，用單脈沖觸 發(fā)，應(yīng)前進(jìn)脈沖的前沿陡度，增大脈沖幅度和寬度，才干使GTO的大部分或全部達(dá)飽滿導(dǎo)通狀況。

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