力士樂驅(qū)動(dòng)報(bào)F291/F292 24V error本機(jī)控制電源用24V電，經(jīng)KM25P2穩(wěn)壓至13.5V,再經(jīng)過SG2525振蕩產(chǎn)生各路控制電壓。檢測發(fā)現(xiàn)24V只有16V左右，且電流過大，逐級(jí)測試，發(fā)現(xiàn)模塊驅(qū)動(dòng)芯片CEM4946雙MOS管有一個(gè)已壞(共6個(gè))，更換CEM4946后正常。
F291 EMD 模塊超時(shí)
F292 EMD 模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時(shí)
F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297 Ecox 客戶端錯(cuò)誤
F386 電源模塊沒有就緒信號(hào)
F401 雙 MST 故障關(guān)機(jī)
F402 雙 MDT 故障關(guān)機(jī)
F403 通信階段關(guān)機(jī)
F404 階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406 階段切換無就緒信號(hào)
F407 主通信初始化過程中的錯(cuò)誤
F411 雙 SST 故障關(guān)機(jī)
F434 緊停 E-STOP F629 超過正行程極限
F630 超過負(fù)行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測到正行程極位開關(guān)
F644 探測到負(fù)行程限位開關(guān)
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動(dòng)越程
F822 編碼器 1 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v 直流錯(cuò)誤
F873 電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878 速度環(huán)錯(cuò)誤
F880 經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
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