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部分Baumueller(包米勒)伺服電機(jī)、控制器（驅(qū)動(dòng)器、放大器）、運(yùn)動(dòng)控制器的維修案例：
Baumueller(包米勒)伺服馬達(dá)維修
故障現(xiàn)象：
開(kāi)機(jī)時(shí)顯示F0301，編碼器過(guò)速。
更換伺服電機(jī)DSG71，發(fā)現(xiàn)故障依舊。
維修方法：
檢查發(fā)現(xiàn)是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測(cè)試8小時(shí)后交付客戶。
包米勒bmaxx3000維修：
故障現(xiàn)象：
伺服系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管閃了一下后就沒(méi)有反應(yīng)了，偶爾可以正常開(kāi)機(jī)，V-Controller上顯示“1”。
維修方法：
經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)控制電源的整流部分有打火現(xiàn)象，找到虛焊點(diǎn)處理后故障排除。
包米勒DSC 45-100、DA 100-280電機(jī)維修：
常見(jiàn)故障現(xiàn)象：
電機(jī)斷軸
磁片破碎
定子接地
維修方法：
重新定做一根新軸，然后用設(shè)備裝配、重做轉(zhuǎn)子。
更換受損的磁片。
重新繞制定子線圈。