parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：AL-34 故障講解：PLC 指令錯(cuò)誤錯(cuò)誤 PLC 指令出現(xiàn)錯(cuò)誤
Parker派克/帕克伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)警維修,驅(qū)動(dòng)器維修總結(jié)： 100ns6ES7412-2XG04-0AB0CPU412-256KB，24VDC，4A6ES7405-0KA02-0AA0PS410DC24/48/606ES7405-0KR02-0AA0PS410支持冗6ES7405-0RA01-0AA0PS420寬槽6ES7407-0DA02-0AA0。
拆開機(jī)器，然后給伺服上24v電源，貌似主板電壓正常，十分鐘后各芯片溫升正常。紅燈間隔閃爍，每次5下。紅燈閃爍，證明主板cpu工作正常，也就是我們常說(shuō)的電源、復(fù)位、晶振已經(jīng)正常工作，看來(lái)還是有修復(fù)的希望的（主芯片壞了就沒(méi)得維修了，這兩個(gè)芯片你是買不到的）。于是再上功率380v電源，測(cè)母線電壓，竟然沒(méi)有？經(jīng)過(guò)仔細(xì)分析，原來(lái)這個(gè)派克小功率伺服器，居然是充電電阻和制動(dòng)電阻公用的，整流經(jīng)過(guò)制動(dòng)電阻，然后經(jīng)制動(dòng)igbt的泄壓二極管給母線電容充電，當(dāng)電壓升高后cpu檢測(cè)出母線門限電壓，接觸器跳合，充電功能完成。拆機(jī)時(shí)拔掉制動(dòng)電阻，當(dāng)然無(wú)法進(jìn)行預(yù)充電。
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