AB伺服驅動器Kinetix5500通電報警顯示E05維修案例：e05驅動器過電流故障e05故障講解智能電源模塊（IPM）的自保護啟動。
變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：
主回路：變頻器與伺服的構成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動態(tài)制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行制動。
控制回路：與變頻器相比，伺服的構成相當復雜。為了實現(xiàn)伺服機構，需要復雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉矩）等功能。
伺服驅動器與變頻器在性能及應用方面主要區(qū)別如下：
控制精度不同
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。
矩頻特性不同
AB伺服驅動器常見報警代碼維修：E00 E04 E05 E06 E07 E09 E10 E11 E16 E18 E19 E20 E21 E30 E34 E35 E36 E37 E38 E39 E43 E49 E50 E54 E60 E61 E62 E63 E64 E65 E66 E67 E68 E69 E70 E71 E72 E73 E74 E75 E76 E77 E78 E79 E80 E81 E90維修
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