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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

MOOG穆格伺服驅(qū)動(dòng)器燒損報(bào)警故障維修

發(fā)布者:zyp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-11-5

MOOG穆格伺服驅(qū)動(dòng)器燒損報(bào)警故障維修
  MOOG穆格伺服驅(qū)動(dòng)器燒損報(bào)警故障維修故障:有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無(wú)顯示,屏幕不亮,黑屏,藍(lán)屏,花屏等。

  1:伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。

  3:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

  5:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

  7:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),da電

MOOG穆格伺服驅(qū)動(dòng)器燒損報(bào)警故障維修


  1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

  (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

  處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

  處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

  2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

  故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍

  (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

  (2) 故障原因:HALL傳感器故障。

  處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

  4、LED燈始終保持紅色

  故障原因:存在故障。

  處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

  5、電機(jī)失速

  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

  處理方法:

  a、如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

  b、如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

  c、如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

  d、如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。



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