桑納印刷機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：浙江客戶送來一臺(tái)桑納印刷機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器開機(jī)報(bào)警92，故障現(xiàn)象，電源欠壓 這臺(tái)設(shè)備，靜態(tài)測試模塊，正常！上電，顯示正常��！故障顯示，不知道也無法查看
在找不到更多的故障記錄的前提下，的確不好下手也不能亂下手。如行醫(yī)的大夫，臨床經(jīng)驗(yàn)多了，都有一套自己的絕招。我的辦法是先去瀏覽說明書，重點(diǎn)理解電源+輔助電源（很多高級(jí)設(shè)備都有輔助電源），i/o端口，和編碼器，如果選配有通訊板卡，也要大致梳理一下用途。對(duì)不熟悉的機(jī)型，說明書是第一步，看一天的說明書是有報(bào)酬的，這比什么頭緒都沒有，一上來就拆電路板，動(dòng)烙鐵，有把握得多。第二步才是拆解硬件，要先拍照，復(fù)雜且相同插接口較多的，必須作標(biāo)號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制器雖然復(fù)雜，可萬變不離其宗，也是由單元電路組成的，單元電路無非就是：1.整流母線單元。2.電源及電源管理單元。3.驅(qū)動(dòng)控制和功率模塊單元。
桑納印刷機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法？
一：過電壓故障，這里所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見市場驅(qū)動(dòng)器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
二：過流故障：驅(qū)動(dòng)器的過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障，當(dāng)過流故障發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動(dòng)器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅(qū)動(dòng)器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當(dāng)腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí)，而不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過流故障信號(hào)給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運(yùn)放電路，當(dāng)通過傳感器檢測到的電流信號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作比較，而判斷是否過流。
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