Schneider施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等上電黑屏、 花屏、暗屏、觸摸失靈，按鍵損壞，電源板、高壓板故障，液晶、主板壞等
ALEB1——過(guò)電流時(shí)，當(dāng)主電路的電流值超過(guò)電機(jī)瞬時(shí)最大電流值的1．5倍時(shí)，動(dòng)作應(yīng)通過(guò)DI ART清除；
Aleb2——過(guò)電壓，當(dāng)主回路電壓值高于規(guī)定值時(shí)，需由Di art清除；
Aleb3——低電壓。當(dāng)主電路電壓值低于規(guī)定電壓時(shí)，主電路動(dòng)作，電壓自動(dòng)恢復(fù)清零；
Aleb4—保留，保留；
Aleb5——異常再生，控制動(dòng)作異常時(shí)動(dòng)作，需由Di art清除；
Aleb6－過(guò)載，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器過(guò)載運(yùn)行，需要通過(guò)Di art清除；
Aleb7——超速，當(dāng)電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度且過(guò)大時(shí)，需由Di art清除；
Aleb8—脈沖控制命令異常，當(dāng)脈沖命令輸入頻率超過(guò)硬件接口允許值時(shí)，需由Di arst清除；aleb9—當(dāng)位置控制誤差過(guò)大，且位置控制誤差大于設(shè)定允許值時(shí)，需由Di arst清除；
Ale10——芯片執(zhí)行超時(shí)，芯片異常時(shí)動(dòng)作，無(wú)法清除；
Ale11——編碼器異常，當(dāng)編碼器產(chǎn)生異常脈沖信號(hào)時(shí)動(dòng)作，再次通電清除；
Ale12——異常校正，電氣校正時(shí)校正值超過(guò)允許值時(shí)動(dòng)作，自動(dòng)校正后拆下cN1接線并清除；
Ale13——緊急停止，當(dāng)按下緊急按鈕時(shí)，di EMG被釋放并自動(dòng)清除；
Ale14—反向限位異常，當(dāng)按下反向限位開(kāi)關(guān)時(shí)，需要通過(guò)Di art或伺服關(guān)閉進(jìn)行清除；
Ale15－異常正極限。按下前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，它將動(dòng)作。需要通過(guò)Di art或伺服關(guān)閉進(jìn)行清除；
Ale16——IGBT溫度異常，當(dāng)IGBT溫度過(guò)高時(shí)，需由Di art清除動(dòng)作；
Ale17——異常記憶，異常記憶存取時(shí)的動(dòng)作（ee prom），需要清除；
Ale18——芯片通信異常，芯片通信異常時(shí)動(dòng)作，需由Di art清除；
Ale19——串行通信異常，RS－232／485通信異常時(shí)動(dòng)作，需由Di art清除；
Ale20——串行通信超時(shí)，RS－232／485通信超時(shí)動(dòng)作，需要Di art清除；
Ale21——命令寫(xiě)入異常，控制命令發(fā)出時(shí)動(dòng)作異常，需要Di art清除；
Ale22－主電路電源缺相，主電路電源僅缺單相輸入，需通過(guò)Di art清除；
Ale23——預(yù)過(guò)載警告。電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器根據(jù)p1－56過(guò)載輸出電平設(shè)定的百分比提前產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警動(dòng)作，需由Di art清除；
Ale97——內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)，內(nèi)部命令執(zhí)行問(wèn)題，需要Di art清除；
Ale98－芯片通信錯(cuò)誤，由硬件故障引起，需要由Di art清除；
Ale99－芯片通信錯(cuò)誤，由硬件故障引起，需要由Di art清除；
Aleb4——電機(jī)匹配異常，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)與電機(jī)不支持，重新通電；
ALE24編碼器異常，編碼器初始磁場(chǎng)不對(duì)，電源再次旋轉(zhuǎn)后電機(jī)軸；
Ale25——編碼器異常，編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤，重新通電。
ALEb1--過(guò)電流，主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；
ALEb2--過(guò)電壓，主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；
ALEb3--低電壓，主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作，電壓回復(fù)自動(dòng)清除；
ALEb4--保留，保留；
ALEb5--再生異常，控制動(dòng)作異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；
ALEb6--過(guò)負(fù)載，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；
ALEb7 --過(guò)速度，電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；
ALEb8--異常脈沖控制命令，脈沖命令的輸入頻率超過(guò)硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；
ALEb9--位置控制誤差過(guò)大，位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；
ALE10--芯片執(zhí)行超時(shí)，芯片異常時(shí)動(dòng)作，無(wú)法清除；
ALE11--編碼器異常，編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作，重上電清除；
ALE12--校正異常，執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作，移除CN1 接線并執(zhí)行自動(dòng)校正后清除；
ALE13--緊急停止，緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作，DI EMGS 解除自動(dòng)清除；
ALE14--反向極限異常，反向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作， 需DI ARST 清除或Servo Off 清除；
ALE15--正向極限異常，正向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除或Servo Off 清除；
ALE16--IGBT 溫度異常，IGBT 溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；
ALE17--存儲(chǔ)器異常，存儲(chǔ)器(EE-PROM) 存取異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；
ALE18--芯片通訊異常，芯片通訊異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；
ALE19--串行通訊異常，RS-232/485 通訊異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；
ALE20--串行通訊超時(shí)，RS-232/485 通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；
ALE21--命令寫(xiě)入異常，控制命令下達(dá)異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；
ALE22--主回路電源缺相，主回路電源缺僅單相輸入，需DI ARST 清除；
ALE23--預(yù)先過(guò)負(fù)載警告，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù)P1-56 過(guò)負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比，預(yù)先產(chǎn)生過(guò)負(fù)載警告動(dòng)作，需DI ARST 清除；
ALE97--內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)，內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問(wèn)題，需DI ARST 清除；
ALE98--芯片通訊錯(cuò)誤，硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤，需DI ARST 清除；
ALE99--芯片通訊錯(cuò)誤，硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤，需DI ARST 清除；
ALEb4--電機(jī)匹配異常，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)與電機(jī)無(wú)法支持，重新上電；
ALE24--編碼器異常，編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤，將電機(jī)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)后，重新上電；
ALE25--編碼器異常，編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤，重新上電。
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