博士力士樂伺服驅(qū)動器維修：驅(qū)動裝置提供不同的診斷類型，大體上分為以下兩組：
-根據(jù)驅(qū)動裝置內(nèi)部的優(yōu)先診斷系統(tǒng)識別與顯示運行的驅(qū)動裝置狀態(tài)
-用于不同狀態(tài)報告的綜合報告
驅(qū)動裝置控制器的運行狀態(tài)、活動性和反應(yīng)性由驅(qū)動裝置內(nèi)部的診斷系統(tǒng)檢測，并以編碼形式顯示在操作面板的顯示屏上。此外，診斷結(jié)果還可以傳輸?shù)街鳈C(jī)上（控制系統(tǒng)或調(diào)試軟件，例如IndraWorks )
請注意區(qū)別下列診斷類型（診斷種類）：故障、警告、指令/錯誤指令、顯示狀態(tài)運行狀態(tài)
博士力士樂伺服驅(qū)動器維修：F8011代碼含義：不能確定折嘗偏置
原因：
1不能根據(jù)需要移動軸
2在折償設(shè)置期間軸共振
3電機(jī)不通電
4即使軸指出所需的移動自由并不顯示任何共振行為，正弦方法也是無效的
5電機(jī)編碼器的信號反映不出移動過程，必要時更換兩臺驅(qū)動裝置的傳感器電纜或者碼器信號的極性不一致
解決方法：1檢測軸的不靈活性或連鎖裝置，必要時可減小摩擦（潤滑、電纜導(dǎo)軌）或取消連鎖裝置或者將-P-0-0522，在切換準(zhǔn)備指令后驅(qū)動裝置自行設(shè)置控制字中的“正弦方法時的查找方向”設(shè)置為“優(yōu)先提高振幅”或者提高P-0-0506，用于角度檢測的振幅 的值，以增加與軸的摩擦力相比用于正弦方法的激勵振幅
2將 P-0-0522，折償設(shè)置控制字中的“正弦方法時的查找方向”設(shè)置為“優(yōu)先提高頻率”或者減小 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率中的值，以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵頻率
3檢查電機(jī)連接
4如果多次重復(fù)自動查找 P-0-0506，用于角度檢測的振幅和 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率的電機(jī)特定值后仍沒有結(jié)果，那么請嘗試手動操作。
5檢測電機(jī)編碼器信號。為此要了解制造商對旋轉(zhuǎn)方向及速度極性的規(guī)定，移動電機(jī)并檢測位置實際值的極性和可行性。
力士樂伺服驅(qū)動器維修公司：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)維修維護(hù)各品牌伺服驅(qū)動器，公司擁有自己的獨立測試平臺，可快速定位檢測。
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