力士樂(lè)y軸伺服報(bào)警怎么解除？伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動(dòng)模塊，兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線(xiàn)路（包括電源電纜和反饋電纜）互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機(jī)電流大，應(yīng)該是存在過(guò)負(fù)荷的情況。
①伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器或變頻器等引起的電器元件故障 ②灰塵或鐵屑等卡死造成的機(jī)械故障 ③不正常操作引起的人為故障，除了上述幾個(gè)主要原因外，還要逐項(xiàng)去檢查和排除可引起的故障因素，最后是找到引起故障的源處并給予解決，有時(shí)外部因素也會(huì)引起機(jī)臺(tái)無(wú)法工作，如外接信號(hào)線(xiàn)操作不當(dāng)?shù)榷紩?huì)導(dǎo)致彈簧機(jī)無(wú)法正常工作。
根據(jù)FANUC 6M系統(tǒng)的維修說(shuō)明書(shū)，發(fā)生以上報(bào)警號(hào)的原因較多，且都與位置控制、伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。實(shí)際分析，在一般情況下，系統(tǒng)同時(shí)發(fā)生X軸、Y軸和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器損壞的可能性較小，故而故障應(yīng)與速度控制單元的公共部分有關(guān)。
通過(guò)檢查速度控制單元的主回路電源、輔助電源等公共部分，發(fā)現(xiàn)伺服變壓器的進(jìn)線(xiàn)電源熔斷器的其中兩相已熔斷。 可咨詢(xún)上海仰光電子科技有限公司
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