導(dǎo)致力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E8025原因：
E8025 功率部分中出現(xiàn)過(guò)壓
E8026 功率部分中出現(xiàn)欠壓
E8028 功率部分中出現(xiàn)過(guò)電流
E8029 超出正位極限值
E8030 超出負(fù)位極限值
E8034 緊急停止功能被激活
E8035 探頭快速停止功能被激活
制動(dòng)電阻過(guò)流
F8102
驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本， 障，給予更換。
F8078
速度環(huán)報(bào)警
（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反； （2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化； （3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對(duì)同
步電機(jī)） ，送力士樂(lè)校整； （4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機(jī)械過(guò)重或卡死；
F4001
光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊 的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤，
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
F8022
電機(jī)編碼器信號(hào)弱
“bb”不能切 （不能整流產(chǎn)生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE
錯(cuò)誤 光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換
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