cnc三菱數(shù)控系統(tǒng)維修故障案例
典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu)：CNC系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。管理軟件包括輸入、I/O處理、顯示、診斷等。控制軟件包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補計算、位置控制等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合，共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。早期的CNC裝置，數(shù)控功能全部由硬件實現(xiàn)，而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成。
目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結(jié)構(gòu)：前后臺結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu)：所謂前后臺型是指在一個定時采樣周期中，前臺任務開銷一部分時間，后臺任務開銷剩余部分的時間，共同完成數(shù)控加工任務。前臺任務一般設(shè)計成中斷服務程序。
三菱數(shù)控系統(tǒng)維修CNC常見故障分析：
1.不能進入系統(tǒng)，運行系統(tǒng)時，系統(tǒng)界面出不出來
1）可能是系統(tǒng)文件被病毒破壞或丟失，可能是計算機被病毒破壞，也可能是系統(tǒng)軟件中文件損壞了或丟失了。重新安裝數(shù)控系統(tǒng)，將計算機的CMOS設(shè)為A盤啟動；插入干凈的軟盤啟動系統(tǒng)后，重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。
2）電子盤或硬盤物理損壞，電子盤或硬盤在頻繁的讀寫中有可能損壞，這時應該修復或更換電子盤或硬盤；
3）系統(tǒng)CMOS設(shè)置不對。
2.運行或操作中出現(xiàn)死機或重新啟動
1）參數(shù)設(shè)置不當；
2）同時運行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序；
3）正從軟盤或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序；
4）從已損壞的軟盤上調(diào)用程序；
5） 系統(tǒng)文件被破壞。
系統(tǒng)在通訊時或用磁盤進行考貝文件時，有可能感染病毒，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進行修復
3. 系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼
1）參數(shù)設(shè)置不合理
2）系統(tǒng)內(nèi)存不足
3）操作不當
4）參數(shù)設(shè)置不當
5）系統(tǒng)發(fā)生溢出
4. 操作鍵盤不能輸入或部分不能輸入
1）控制鍵盤芯片出現(xiàn)問題
2）系統(tǒng)文件被破壞
3）主板電路出現(xiàn)問題
4）CPU出現(xiàn)故障
5. 輸入輸出不正常
1）I/O單元出現(xiàn)故障
2） 外部干擾
3）I/O控制板電源沒有接通或電壓不穩(wěn)
6.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接不正常
1）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或文件配置不正確。
2）通訊電纜出現(xiàn)問題，通訊電纜不能夠過長，以免引起信號的衰減引起故障。
3）硬件故障，通訊網(wǎng)口出現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障，可以用置換法判斷出現(xiàn)問題的部位。
7.數(shù)據(jù)輸入輸出接口（RS-232）不能夠正常工作
1）系統(tǒng)的外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯誤或硬件出現(xiàn)了故障，在進行通訊時，操作者首先確認外部的通訊設(shè)備是否完好，電源是否正常。
2）參數(shù)設(shè)置的錯誤
通訊時需要將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)相匹配，如波特率、停止位必須設(shè)成一致才能夠正常通訊。外部通訊端口必須于硬件相對應。
3）通訊電纜出現(xiàn)問題
不同的數(shù)控系統(tǒng)，通訊電纜的管角定義可能不一致，如果管角焊接錯誤或者是虛焊等，通訊將不能正常完成。另外通訊電纜不能夠過長，以免引起信號的衰減引起故障。
8.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、調(diào)整錯誤引起的故障
系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定很重要，如果系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，就會引發(fā)各種各樣的故障現(xiàn)象如：系統(tǒng)不能正常啟動；不能正常運行；螺紋加工不能夠進行；系統(tǒng)顯示不正常；死機等。
9.系統(tǒng)外部干擾引起的故障
1）數(shù)控系統(tǒng)、機床、車間等接地不良
2）系統(tǒng)的連接電纜屏蔽層接地不良引起
3）電纜的布置、安裝不合理
4）系統(tǒng)各模塊的安裝、連接、固定的不可靠
5）電纜過長，引起系統(tǒng)信號的衰減
6）外部電源不穩(wěn)定，紋波過大
事例1：
故障現(xiàn)象： 一普通數(shù)控教學車床，開機后系統(tǒng)顯示白屏，系統(tǒng)的菜單與字跡無法分辨。
故障分析：首先考慮是否將屏幕亮度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)的過于明亮，手動調(diào)節(jié)其按鈕，結(jié)果發(fā)現(xiàn)屏幕亮度雖然發(fā)生變化，但屏幕上的字跡還是無法分辨，排除不是亮度調(diào)節(jié)按鈕出現(xiàn)問題，進一步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)CMOS中的屏幕分辨率已被更改，造成系統(tǒng)顯示模糊，經(jīng)調(diào)整后，問題得到解決
四、急停報警故障
數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源；當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復位并恢復正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個常開觸點應該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復位信號。
1.機床一直處與急停狀態(tài)，不能復位
1）電氣方面的原因，下圖為一普通數(shù)控機床的整個電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急停回路不閉和的原因有：
急�；芈窋嗦�
限位開關(guān)損壞
急停按鈕損壞
2） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。
3） PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動力電源準備好、主軸驅(qū)動準備好等信息。若使用伺服，伺服動力電源是否未準備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。
4） PLC程序編寫錯誤
2.數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障
這一類故障現(xiàn)象是屬于運動狀態(tài)問題，實際上是進給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運動中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計數(shù)器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應工作臺實際運行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進行比較得出。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進行了設(shè)置規(guī)定，這個參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大。其常見原因有如下幾點：
1）負載過大，如負載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機的扭矩過大，使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。
2）編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。
3）伺服驅(qū)動器報警或損壞。
4）進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。
3.伺服單元報警引起的急停
伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復位，如果是因為伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。
4 主軸單元報警引起的急停
主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復位，如果是因為主軸驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進行復位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。
1）主軸空開跳閘
2）主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯，
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