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D001，ESC 狀態(tài)：PreOp 。
D002，電調(diào)狀態(tài)：Boot
D003，電調(diào)狀態(tài)：SafeOp
D005，電調(diào)狀態(tài)：Op。
D006，ESC 狀態(tài)：無效
D010，軸狀態(tài)機(jī)：控制部分未準(zhǔn)備好
D011，軸狀態(tài)機(jī)：控制部分準(zhǔn)備好
D012，軸狀態(tài)機(jī)：控制和電源部分準(zhǔn)備好
D013，軸狀態(tài)機(jī)：軸在運(yùn)行中。
D014、軸狀態(tài)機(jī)：軸停止 D015、軸狀態(tài)機(jī)：軸錯(cuò)誤
D019、軸狀態(tài)機(jī)：狀態(tài)無效。
D101，硬件啟用未激活。.
D102，安全卡激活，AX5000 處于安全狀態(tài)
德國BECKHOFF倍福公司簡介
Beckhoff實(shí)施基于PC控制技術(shù)的開放式自動化系統(tǒng)。產(chǎn)品范圍涵蓋工業(yè)PC、I/O和現(xiàn)場總線組件、驅(qū)動技術(shù)和自動化軟件�？捎米鳘�(dú)立組件或集成到完整無縫控制系統(tǒng)中的產(chǎn)品適用于所有行業(yè)。Beckhoff的“新自動化技術(shù)”理念代表了通用且開放的控制和自動化解決方案，這些解決方案在全球范圍內(nèi)廣泛用于各種不同的應(yīng)用，從CNC控制的機(jī)床到智能樓宇自動化。Beckhoff擁有數(shù)十年的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)，可將內(nèi)部物流、物料搬運(yùn)、配送中心等領(lǐng)域的許多著名應(yīng)用自動化。知名客戶包括電子商務(wù)和零售巨頭、消費(fèi)品(CPG)制造領(lǐng)域家喻戶曉的品牌、領(lǐng)先的電子產(chǎn)品制造商等。Beckhoff驅(qū)動技術(shù)提供了一個(gè)先進(jìn)的、包羅萬象的驅(qū)動系統(tǒng)。Beckhoff基于PC的控制技術(shù)非常適合具有高動態(tài)要求的單軸和多軸定位任務(wù)。
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