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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤編號解析SERVOSTAR 600/610/603系列：

編號  名稱 說明
E / P  狀態(tài)信息 通電狀態(tài)正常  
. . .  狀態(tài)信息  放大器是更新啟動(dòng)配置 
-  狀態(tài)信息  編程模式  
- S -  AS-Enable  AS-Enable輸入0V 
F01*  散熱片溫度  散熱片溫度過高(默認(rèn):80°C) 
F02*  超壓  供電過壓  
F03*  跟蹤誤差  位置控制器 
F04  信息反饋  線纜壞、短路、接地  
F05*  欠壓  供電低壓  
F06  電機(jī)溫度  電機(jī)溫度過高，或傳感器故障  
F07  內(nèi)部電壓  內(nèi)部供應(yīng)電壓不行  
F08*  超速度  電機(jī)速度過高，位置偏移  
F09  電可擦只讀存儲器  自檢錯(cuò)誤  
F10  信號失靈保護(hù)  信號失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)  
F11  制動(dòng)器  線纜壞、短路、接地  
F12  電機(jī)相位  電機(jī)位置丟失(線纜壞等)  
F13*  環(huán)境溫度  環(huán)境溫度過高  
F14  輸出級  輸出功率錯(cuò)誤  
F15  I2t max.  I2t超過最大值  
F16*  電源 BTB/RTO  2或3個(gè)階段沒有供電  
F17  A / D轉(zhuǎn)換器 模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18  重新生成  回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置  
F19*  直流母線連接  直流母線連接故障  
F20  槽誤差  槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見ASCII命令參考)  
F21  操縱錯(cuò)誤  處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤  
F22  保留的  保留的
F23  總線通訊關(guān)閉 嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤
F24  警告  顯示警告故障  
F25  變換誤差 換碼誤差  
F26  限位開關(guān)  硬件限制開關(guān)移動(dòng)誤差 
F27  AS  操作錯(cuò)誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時(shí)間
F28  現(xiàn)場總線錯(cuò)誤 現(xiàn)場總線錯(cuò)誤(見ASCII命令參考) 
F29  現(xiàn)場總線錯(cuò)誤 現(xiàn)場總線通信干擾(見ASCII命令參考)  
F30  緊急暫停  暫停，緊急停車
F31  保留 保留
F32  系統(tǒng)錯(cuò)誤  系統(tǒng)軟件沒有反應(yīng)正確  

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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。