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貝加萊伺服驅動器常見故障:
故障號 故障信息 解決方法
4007 跟隨誤差超限停止 1、檢查負載
2、脫離負載，單獨動作電機
3、檢查伺服控制參數
4008，4009 正、負限位到達 檢測端子1的5、6和18之間的電壓
5010 正向位置運動不可能:
正向限位開關關閉 1、檢測端子1的5和18之間的電壓
2、正在正向限位不允許正向動作
3、檢查電機方向參數
5011 負向位置運動不可能: 
負向限位開關關閉 1、檢測端子1的6和18之間的電壓
2、正在反向限位不允許反向動作
3、檢查電機方向參數
6015，6016 CAN控制器CAN總線接收干擾,
CAN控制器,CAN總線接收干擾 1、檢測CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜
2、檢測CAN總線的120歐終端電阻
6020 硬件:24V電源 1、檢測端子1的15和18之間的電壓
7039、7040、7041 電機編碼器信號干擾 電機編碼器信號干擾
7200、7201、7210、7211、7215、7216 直流總線的電壓異常 1、檢測進線電壓是否低于370VAC
2、檢測DC+和DC-的電壓是否低于510VDC
9050、9060、
41051、41061 電機持續(xù)電流過載 電機持續(xù)電流過載
9000、9030
41001、 IGBT超溫 1、檢測電柜內的溫度
2、檢測驅動器的冷卻風扇
3、對驅動器進行清潔
32061、
32061 發(fā)送讀請求報文超時(網絡錯誤)
發(fā)送寫請求報文超時.(網絡錯誤) 1、檢測通訊電纜
2、檢測通訊卡
39002 旋變:速度限制在14位分辨率超出 1、檢測電機轉速是否過高
2、檢測接線：編碼器電纜和連接
39301 數字量IO模塊的24V電源故障 1、檢測模塊的供電電壓
2、檢測模塊的供電接線

貝加萊伺服驅動器常見故障維修及保養(yǎng)？
以便延長伺服系統(tǒng)的工作中壽命，在應用全過程中特別注意下列問題：
1、針對系統(tǒng)的應用環(huán)境，需充分考慮溫度、環(huán)境濕度、粉塵、震動及輸入電壓這五個因素。
2、按時清理數控機床設備的排熱通風系統(tǒng)。
3、應經常查驗數控機床設備上各制冷風扇是不是一切正常。
4、應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度查驗清掃一次。
當數控機床長期閑置不用時，也應按時對數控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先，應經常給數控系統(tǒng)通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應該天天通電，運用電器元件本身發(fā)熱驅走數控機床柜內的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定靠譜。實踐證明，經常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易發(fā)生各種故障。
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