貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修分析：驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示、驅(qū)動(dòng)器缺相、驅(qū)動(dòng)器過(guò)流、驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓、驅(qū)動(dòng)器欠壓、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器接地、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出、驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)等；
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ACOPOSmicro伺服驅(qū)動(dòng)器維修
ACOPOS系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修
ACOPOSmulti伺服驅(qū)動(dòng)器維修
ACOPOS伺服控制器維修：
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)維修常見(jiàn)故障代碼：貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器電壓故障的維修
4005:使能控制器無(wú)效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤、 4007:跟隨誤差*限停止、 6020:硬件:24V電源、 6021:啟動(dòng)鎖出激活
6045:功率級(jí)：連接X(jué)5：無(wú)電流、 6019：硬件:IGBT功率放大器過(guò)流 7210:連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定、
7215:DC連接電路:至少一組動(dòng)力線(xiàn)失敗 、 7200:直流母線(xiàn)：過(guò)壓、 7211：直流母線(xiàn)：電壓降 - 檢查電源線(xiàn)、
9002：散熱器溫度傳感器：未連接或銷(xiāo)毀、 32012:系統(tǒng)模塊讀取錯(cuò)誤模塊描述 32060從驅(qū)動(dòng)得到的循環(huán)數(shù)據(jù)*時(shí)>標(biāo)志無(wú)效;等一些故障引起機(jī)器不能正常工作，
南京貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修代碼
1：參數(shù)ID無(wú)效
2：上傳數(shù)據(jù)塊不可用
3：對(duì)只讀參數(shù)的寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)
4：對(duì)只寫(xiě)參數(shù)的讀訪(fǎng)問(wèn)
8：數(shù)據(jù)塊讀訪(fǎng)問(wèn)已經(jīng)初始化
9：數(shù)據(jù)塊寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)已經(jīng)初始化
10：數(shù)據(jù)塊讀訪(fǎng)問(wèn)未初始化
11：數(shù)據(jù)塊寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)未初始化
16：讀取數(shù)據(jù)塊時(shí)數(shù)據(jù)段已經(jīng)是最后一個(gè)
17：寫(xiě)數(shù)據(jù)塊時(shí)數(shù)據(jù)段已經(jīng)是最后一個(gè)
18：讀取數(shù)據(jù)塊時(shí)數(shù)據(jù)段還不是最后一個(gè)
19：寫(xiě)數(shù)據(jù)塊時(shí)數(shù)據(jù)段還不是最后一個(gè)
21：數(shù)據(jù)塊寫(xiě)入后校驗(yàn)和無(wú)效
23：數(shù)據(jù)塊中的參數(shù)ID無(wú)效（數(shù)據(jù)塊寫(xiě)入）
25：只允許下載后立即燒錄系統(tǒng)模塊
27：操作系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)（操作系統(tǒng)不在FPROM上）
40：參數(shù)值高于最大值
41：參數(shù)值高于最大值
42：參數(shù)值高于最大值
52：參數(shù)值低于最小值
53：參數(shù)值低于最小值
54：參數(shù)值低于最小值
64：BR 模塊中的硬件 ID 無(wú)效（數(shù)據(jù)塊寫(xiě)入）
65：BR模塊中的硬件版本無(wú)效（數(shù)據(jù)塊寫(xiě)入）
66：驅(qū)動(dòng)器上的操作系統(tǒng)與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)不兼容
67：必要的參數(shù)丟失或無(wú)效
68：數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度無(wú)效
69：命令接口被占用
70：必要參數(shù)的值太高
71：必要參數(shù)的值太低
1001：錯(cuò)誤-FIFO 溢出
1002：參數(shù)超出有效范圍
1003：當(dāng)循環(huán)控制處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)無(wú)法寫(xiě)入?yún)?shù)
1004：網(wǎng)絡(luò)生活標(biāo)志監(jiān)視器超時(shí)
1005：運(yùn)動(dòng)激活時(shí)無(wú)法寫(xiě)入?yún)?shù)
1006：觸發(fā)事件參數(shù)無(wú)效（數(shù)字輸入+邊沿）
1007：用于網(wǎng)絡(luò)耦合的主站已停用 - 一個(gè)主站已在發(fā)送
1008：網(wǎng)絡(luò)耦合的主站已停用 - 編碼器錯(cuò)誤
1009: 內(nèi)存分配錯(cuò)誤
1011：快速停止輸入激活
1012：循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊故障
1013：站點(diǎn)不可用于網(wǎng)絡(luò)通信
1014：網(wǎng)絡(luò)命令接口被占用
1016：超出最大循環(huán)時(shí)間 - CPU 負(fù)載過(guò)高
1017：循環(huán)讀取訪(fǎng)問(wèn)的參數(shù) ID 無(wú)效
1018：循環(huán)寫(xiě)入訪(fǎng)問(wèn)的參數(shù) ID 無(wú)效
1021：無(wú)法寫(xiě)入?yún)?shù)：功能塊激活
1022：要驅(qū)動(dòng)的循環(huán)數(shù)據(jù)的生命標(biāo)志監(jiān)控超時(shí)
1023：不允許循環(huán)通訊方式的網(wǎng)絡(luò)耦合
1024：無(wú)法使用當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)配置的循環(huán)通信模式
2001：不允許上傳跟蹤數(shù)據(jù)：記錄活動(dòng)
2003：不允許跟蹤開(kāi)始：記錄活動(dòng)
2006：不允許初始化跟蹤參數(shù)：記錄活動(dòng)
4005：控制器無(wú)法開(kāi)啟：驅(qū)動(dòng)處于錯(cuò)誤狀態(tài)
4007：超出滯后錯(cuò)誤停止限制
4008：到達(dá)正限位開(kāi)關(guān)
4009：到達(dá)負(fù)限位開(kāi)關(guān)
4010：控制器無(wú)法開(kāi)啟：兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)都關(guān)閉
4011：控制器無(wú)法關(guān)閉：運(yùn)動(dòng)激活
4012：控制器無(wú)法開(kāi)啟：初始化參數(shù)丟失或無(wú)效
4014：兩個(gè)編碼器控制：超出位置差的停止限制
5001：目標(biāo)位置超出正 SW 限制
5002：目標(biāo)位置超過(guò)負(fù) SW 限制
5003：達(dá)到正 SW 限制
5004：達(dá)到負(fù) SW 限制
5005：無(wú)法開(kāi)始運(yùn)動(dòng)：位置控制器未激活
5006：無(wú)法開(kāi)始運(yùn)動(dòng)：軸未參考
5010：移入位置。不可能的方向：Pos。限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉
5011：移入否定。方向不可能：否定。限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉
5012：無(wú)法開(kāi)始運(yùn)動(dòng)：停止斜坡激活
5013：無(wú)法打開(kāi)循環(huán)設(shè)定值模式：運(yùn)動(dòng)激活
5015：不可能開(kāi)始運(yùn)動(dòng)：歸位程序激活
5016：無(wú)法寫(xiě)入?yún)?shù)：歸位程序已激活
5017：歸位程序模式不可能：位置控制器未激活
5018：無(wú)法進(jìn)行歸位程序：運(yùn)動(dòng)激活
5019：歸位參數(shù)超出有效范圍
5020：無(wú)法進(jìn)行歸位程序：兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)均已關(guān)閉
5021：限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉：此歸位模式無(wú)方向改變
5022：接收到第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)：未找到參考開(kāi)關(guān)
5023: 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向接收到錯(cuò)誤的限位開(kāi)關(guān)信號(hào)
5024：循環(huán)設(shè)定值模式中止：設(shè)定位置丟失
5025：無(wú)法設(shè)置帶計(jì)數(shù)范圍校正的歸位偏移
5026：基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)（帶倍率）超過(guò)速度限制值
5027：基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)（帶倍率）超過(guò)加速度限制值
5028：當(dāng)前運(yùn)動(dòng)不是基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)
5029：忽略觸發(fā)器 - 剩余距離超過(guò) SW 限制
5030：歸位程序模式不可能：位置控制器激活
5031：無(wú)法使用歸位程序模式：循環(huán)設(shè)定值模式已關(guān)閉
5032：加速度太低 - 制動(dòng)距離超過(guò)正 SW 限制
5033：加速度太低 - 制動(dòng)距離超過(guò)負(fù) SW 限制
5034：無(wú)法進(jìn)行歸位程序：編碼器錯(cuò)誤
5035：未檢測(cè)到參考標(biāo)記
5036：超過(guò)加速停止限制
5101：凸輪輪廓補(bǔ)償齒輪：超出限值
5102：每個(gè)周期的凸輪輪廓變化太多（主周期太短）
5103：從觸發(fā)器FIFO已滿(mǎn)
5104：從觸發(fā)器FIFO為空
5105：主觸發(fā)FIFO已滿(mǎn)
5106：主觸發(fā)FIFO為空
5107：凸輪耦合無(wú)法啟動(dòng)：參數(shù)超出有效范圍
5108：主補(bǔ)償觸發(fā)FIFO已滿(mǎn)
5109：主補(bǔ)償觸發(fā)FIFO為空
5110：凸輪耦合中止：缺少循環(huán)設(shè)定位置
5111：凸輪耦合中止：編碼器錯(cuò)誤
5112：命令不允許：凸輪輪廓耦合未激活
5113：命令不允許：控制器已經(jīng)激活
5114：無(wú)法寫(xiě)入?yún)?shù)：凸輪耦合激活
5115：無(wú)法執(zhí)行重新啟動(dòng)命令：凸輪自動(dòng)機(jī)未激活
5201：無(wú)法寫(xiě)入?yún)?shù)：Drumsequencer 激活
5202：凸輪控制：開(kāi)關(guān)位置不按升序排列
5300：上傳的數(shù)據(jù)塊不可用
5301：無(wú)法啟動(dòng)凸輪自動(dòng)聯(lián)動(dòng)：參數(shù)超出有效范圍
5302：無(wú)法寫(xiě)入?yún)?shù)：凸輪自動(dòng)激活
5303：凸輪輪廓數(shù)據(jù)在索引處不可用
5304：凸輪輪廓數(shù)據(jù)中的格式錯(cuò)誤
5311：凸輪自動(dòng)機(jī)：事件導(dǎo)致未初始化狀態(tài)
5315：下載錯(cuò)誤：凸輪自動(dòng)裝置或功能塊正在使用凸輪輪廓數(shù)據(jù)
5316：事件類(lèi)型無(wú)法進(jìn)入補(bǔ)償檔位
5319：狀態(tài) 0 不允許凸輪輪廓數(shù)據(jù)
5329：沒(méi)有有效的凸輪輪廓數(shù)據(jù)或狀態(tài)被禁用
6000：主站采樣時(shí)間不是位置控制器采樣時(shí)間的倍數(shù)
6001：同步控制器：發(fā)生同步電報(bào)超時(shí)
6002：同步控制器：超出系統(tǒng)時(shí)間差的容錯(cuò)范圍
6008：控制器已經(jīng)激活
6011：控制器未處于速度模式
6014：驅(qū)動(dòng)器初始化激活
6015：CAN 控制器：CAN 總線(xiàn)干擾（接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器大于 96）
6016：CAN 控制器：CAN 總線(xiàn)干擾（傳輸錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器大于 96）
6017：軟件：看門(mén)狗激活
6018：硬件：15V 電源故障
6019：ACOPOS：過(guò)流
6020：硬件：24V 電源故障
6021：控制器使能輸入低電平
6023：控制器啟用輸入處的電壓驟降
6024：電流在轉(zhuǎn)換前被鎖存（ABLS 中的 OpSys 錯(cuò)誤）
6025：溫度在轉(zhuǎn)換前被鎖存（ABLS 中的 OpSys 錯(cuò)誤）
6026：抱閘：釋放期間超出定子電流限制
6027：抱閘：不允許手動(dòng)操作
6028：抱閘：欠壓/-電流（斷線(xiàn)，檢查 24V 電源）
6029：抱閘：控制信號(hào)開(kāi)啟，輸出狀態(tài)關(guān)閉
6030: 抱閘：制動(dòng)輸出有效，但未在電機(jī)數(shù)據(jù)中輸入制動(dòng)
6031：系統(tǒng)模塊已刪除
6032：接口：FPGA 配置錯(cuò)誤
6033：ACOPOS 固件不支持伺服放大器類(lèi)型
6034：循環(huán)設(shè)定值模式中止：設(shè)定速度丟失
6036：電機(jī)參數(shù)缺失或無(wú)效
6038：扭矩限制高于峰值電機(jī)扭矩
6040：操作系統(tǒng)版本低于允許的最低版本
6041：操作系統(tǒng)版本大于允許的最大版本
6042：操作系統(tǒng)版本不在允許范圍內(nèi)
6043：PHASING_MODE 無(wú)效
6044：相位：旋轉(zhuǎn)方向或位置無(wú)效
6045：功率級(jí)：連接 X5：無(wú)電流
6046：相位：無(wú)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)
6047：抱閘：控制信號(hào)關(guān)閉，輸出狀態(tài)開(kāi)啟
6048：電機(jī)抱閘運(yùn)動(dòng)監(jiān)視器：位置誤差過(guò)大
6049：功率級(jí)：連接 X5：電流測(cè)量故障
6050：不允許寫(xiě)入?yún)?shù)：設(shè)置當(dāng)前濾波器或陷波濾波器處于活動(dòng)狀態(tài)
6051：相位：速度到高
6052：功率級(jí)：高端：過(guò)流
6053：功率級(jí)：低側(cè)：過(guò)流
6054：功率級(jí)：過(guò)流
6055：抱閘：低電壓
6056：抱閘：低電流
6057：位置環(huán)控制器：負(fù)載編碼器錯(cuò)誤
6058：?jiǎn)⒂?：電壓驟降
6059：Enable2：電壓驟降
6060：功率級(jí)：超出極限速度
6061：CTRL 速度控制器：超出限制速度
6062：CTRL 速度控制器：超出速度錯(cuò)誤停止限制
6063：抱閘：輸出端的外部電壓超過(guò) 24V
7012：編碼器：Hiperface 錯(cuò)誤位
7013：編碼器：狀態(tài)消息
7014：編碼器：參數(shù)傳輸過(guò)程中出現(xiàn) CRC 錯(cuò)誤
7015：編碼器：參數(shù)傳輸期間超時(shí)錯(cuò)誤
7016：編碼器：參數(shù)傳輸期間忙錯(cuò)誤
7017：編碼器：讀取編碼器參數(shù)時(shí)出錯(cuò)
7020：OEM 數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)寫(xiě)入錯(cuò)誤
7021：編碼器：讀取絕對(duì)位置時(shí)出現(xiàn)超時(shí)錯(cuò)誤
7022：編碼器：初始化處于活動(dòng)狀態(tài)
7023：編碼器：參數(shù)傳輸已激活
7029：編碼器：增量信號(hào)幅度太小
7030：編碼器：增量信號(hào)幅度太大
7031：編碼器：增量信號(hào)幅度太大（干擾）
7032：編碼器：增量信號(hào)幅度太�。ǜ蓴_，無(wú)連接）
7033：編碼器：增量位置步長(zhǎng)太大
7036：編碼器：接口 ID 無(wú)效（檢查插槽和接口 EEPROM 數(shù)據(jù)）
7038：編碼器：位置值與絕對(duì)值不同步
7039：增量編碼器：電纜干擾軌跡 A
7040：增量編碼器：電纜干擾軌跡 B
7041：增量編碼器：電纜干擾軌道 R
7042：增量編碼器：正交信號(hào)的邊緣距離太小
7043：編碼器：電纜干擾軌道 D
7044：編碼器：奇偶校驗(yàn)
7045：解析器：信號(hào)干擾（合理性檢查）
7046：解析器：電纜干擾
7047：無(wú)效的參考標(biāo)記距離
7048：讀取編碼器存儲(chǔ)器時(shí)出錯(cuò)
7049：編碼器電流消耗異常
7050：增量編碼器：AB 信號(hào)改變非法
7051：編碼器：加速度太大（干擾）
7052：編碼器：不支持編碼器
7053：編碼器：電源故障
7054：編碼器：已定義通道中的位置
7055：編碼器：無(wú)效的內(nèi)容類(lèi)型“幀結(jié)束”
7056：編碼器：寄存器讀取被禁止或未實(shí)現(xiàn)
7057：編碼器：寄存器寫(xiě)入禁止或未實(shí)現(xiàn)
7058：編碼器：設(shè)置了警報(bào)位
7100：不支持參數(shù)功能。 （模塊 ？）
7200：直流母線(xiàn)：過(guò)壓
7210：直流母線(xiàn)：充電：電壓不穩(wěn)定
7211：直流母線(xiàn)：電壓降
7212：直流母線(xiàn)：高壓降
7214：直流母線(xiàn)：充電電阻發(fā)熱（電源線(xiàn)故障太多）
7215：電源線(xiàn)：電源線(xiàn)的至少一相出現(xiàn)故障
7217：直流母線(xiàn)：標(biāo)稱(chēng)電壓檢測(cè)：電壓過(guò)高
7218：直流母線(xiàn)：標(biāo)稱(chēng)電壓檢測(cè)：電壓過(guò)低
7219：直流母線(xiàn)：充電：電壓過(guò)低
7220：直流母線(xiàn)：標(biāo)稱(chēng)電壓檢測(cè)：電壓不允許
7221：電源：故障
7222：功率級(jí)：連接 X5：接地故障
7223：直流母線(xiàn)：過(guò)壓 DC-GND
7224：背板連接器：24V-GND 接觸監(jiān)控：電壓過(guò)低
7225：直流母線(xiàn)：過(guò)壓
7226：直流母線(xiàn)：過(guò)流
7227：泄放器：過(guò)流
7300：數(shù)字 IO：IO 配置無(wú)效
7401：參數(shù)位置超過(guò)最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
7402：參數(shù)序列的處理中止：寫(xiě)入錯(cuò)誤
7403：參數(shù)序列的處理仍然有效
7404：參數(shù)序列在索引處不可用
8001: EEPROM 選擇無(wú)效
8003: 表索引無(wú)效
8004: EEPROM 變量類(lèi)型無(wú)效
8005: EEPROM 類(lèi)型無(wú)效
8006: EEPROM 參數(shù)值為零
8007: EEPROM 參數(shù)值無(wú)效
8020：無(wú)效的開(kāi)關(guān)頻率
9000：散熱器溫度傳感器：過(guò)熱 - 運(yùn)動(dòng)停止
9001：散熱器溫度傳感器：過(guò)熱 - 限制器激活
9002：散熱器溫度傳感器：未連接或損壞
9003：散熱器溫度傳感器：未連接或損壞
9010：溫度傳感器（電機(jī)|扼流圈|外部）：溫度過(guò)高
9011：溫度傳感器（電機(jī)|扼流圈|外部）：過(guò)熱 - 限制器激活
9012：溫度傳感器（電機(jī)|扼流圈|外部）：未連接或損壞
9013：溫度傳感器（電機(jī)|扼流圈|外部）：短路
9030：結(jié)溫模型：過(guò)熱 - 運(yùn)動(dòng)停止
9031：結(jié)溫模型：過(guò)熱 - 限制器激活
9040：泄放溫度模型：過(guò)熱 - 運(yùn)動(dòng)停止
9041：泄放溫度模型：過(guò)熱 - 限制器激活
9050：ACOPOS 峰值電流：過(guò)載 - 運(yùn)動(dòng)停止
9051：ACOPOS 峰值電流：過(guò)載 - 限幅器激活
9060：ACOPOS 持續(xù)電流：過(guò)載 - 運(yùn)動(dòng)停止
9061：ACOPOS 持續(xù)電流：過(guò)載 - 限制器激活
9070：電機(jī)溫度模型：過(guò)載 - 運(yùn)動(dòng)停止
9071：電機(jī)溫度模型：過(guò)載 - 限制器激活
9075：ACOPOS 持續(xù)功率：過(guò)載 - 運(yùn)動(dòng)停止
9076：ACOPOS 持續(xù)功率：過(guò)載 - 限幅器激活
9078：ACOPOS 溫度傳感器：溫度過(guò)高 - 運(yùn)動(dòng)停止
9079：ACOPOS 溫度傳感器：過(guò)熱 - 限制器激活
9300：電流控制器：過(guò)流
10000：缺少識(shí)別參數(shù)
10001：參數(shù)標(biāo)識(shí)：子模式無(wú)效
10100：參數(shù)標(biāo)識(shí)：未滿(mǎn)足品質(zhì)因數(shù)
10101：無(wú) ISQ 過(guò)濾器
10102：未找到 ISQ 濾波器（帶阻）的共振頻率
31201：Di/Do 接口：驅(qū)動(dòng)器未就緒
31220：編碼器錯(cuò)誤：未配置編碼器
31221：編碼器錯(cuò)誤：電纜干擾或信號(hào)干擾
31224：編碼器接口：硬件模塊不正常
31240：當(dāng)前硬件類(lèi)型不允許歸位程序模式
31247：驅(qū)動(dòng)器接口：未從硬件模塊設(shè)置 DrvOK
31248：觸發(fā)接口：硬件模塊不正常
31249：驅(qū)動(dòng)器接口：硬件模塊不正常
31250：Di/Do 接口：硬件模塊不正常
31260：當(dāng)前軸配置僅在模擬模式下可用
32001：調(diào)用 CAN_xopen() 時(shí)出錯(cuò)
32002：為廣播命令定義寫(xiě) COB 時(shí)出錯(cuò)
32003：為參數(shù)讀取請(qǐng)求定義寫(xiě)入 COB 時(shí)出錯(cuò)
32004：為參數(shù)寫(xiě)入請(qǐng)求定義寫(xiě)入 COB 時(shí)出錯(cuò)
32005：為參數(shù)讀取響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)
32006：為參數(shù)寫(xiě)入響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)
32007：為來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)
32008：發(fā)送讀取請(qǐng)求時(shí)出錯(cuò)（網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤？）
32009：發(fā)送寫(xiě)入請(qǐng)求時(shí)出錯(cuò)（網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤？）
32010：驅(qū)動(dòng)器未響應(yīng)讀取請(qǐng)求（驅(qū)動(dòng)器是否在網(wǎng)絡(luò)中？）
32011：驅(qū)動(dòng)器未響應(yīng)寫(xiě)入請(qǐng)求（驅(qū)動(dòng)器是否在網(wǎng)絡(luò)中？）
32012：讀取系統(tǒng)模塊的模塊描述時(shí)出錯(cuò)
32013：驅(qū)動(dòng)器上不存在操作系統(tǒng)
32014：驅(qū)動(dòng)器上的操作系統(tǒng)版本與 NC 管理器版本不兼容
32015：創(chuàng)建消息隊(duì)列時(shí)出錯(cuò)
32016：向 NC 管理器任務(wù)發(fā)送空閑時(shí)間命令時(shí)出錯(cuò)
32017：操作系統(tǒng)啟動(dòng)后啟動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤
32018：系統(tǒng)模塊中的參數(shù) ID 無(wú)效
32019：不允許下載NC系統(tǒng)模塊（模塊在PLC上）
32020：在 NC 管理器初始化期間無(wú)法從驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)
32021：下載后無(wú)法從驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)
32022：下載前中止數(shù)據(jù)塊訪(fǎng)問(wèn)時(shí)出錯(cuò)
32023：下載前讀取引導(dǎo)狀態(tài)時(shí)出錯(cuò)
32025：下載前軟件復(fù)位后啟動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤
32026：INIT 數(shù)據(jù)塊寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)下載期間出錯(cuò)
32027：發(fā)送下載數(shù)據(jù)段時(shí)出錯(cuò)
32029：發(fā)送下載數(shù)據(jù)段后響應(yīng)錯(cuò)誤
32030：下載后系統(tǒng)模塊燒錄命令出錯(cuò)
32031：下載后讀取系統(tǒng)模塊燒錄狀態(tài)時(shí)出錯(cuò)
32032：下載后刻錄系統(tǒng)模塊時(shí)出錯(cuò)
32033：下載后刻錄系統(tǒng)模塊時(shí)超時(shí)
32034：下載前軟件復(fù)位出錯(cuò)
32035：下載后軟件復(fù)位出錯(cuò)
32036：下載后系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)不同
32037：由于 FIFO 溢出（確認(rèn)錯(cuò)誤）而丟失錯(cuò)誤消息
32038：搜索 INIT 參數(shù)模塊時(shí)出錯(cuò)
32039：讀取 INIT 參數(shù)模塊時(shí)出錯(cuò)
32040：INIT 參數(shù)模塊的版本與 NC 管理器不兼容
32041：模塊 acp10cfg 不存在
32042：模塊 acp10cfg 不是 NC 數(shù)據(jù)模塊
32043：模塊 acp10cfg 的 NC 模塊類(lèi)型無(wú)效
32044：無(wú)法讀取模塊 acp10cfg 的 NC 模塊類(lèi)型
32045：無(wú)法讀取模塊 acp10cfg 中的數(shù)據(jù)地址
32046：模塊 acp10cfg 的數(shù)據(jù)部分為空
32047：模塊 acp10cfg 中的 CAN 節(jié)點(diǎn)號(hào)無(wú)效
32048：模塊 acp10cfg 中的 CAN 節(jié)點(diǎn)號(hào)被重復(fù)使用
32049：在跟蹤處于活動(dòng)狀態(tài)期間不允許此 NC 操作
32050：跟蹤數(shù)據(jù)上傳已處于活動(dòng)狀態(tài)
32051：跟蹤數(shù)據(jù)上傳的無(wú)效跟蹤狀態(tài)
32053：為參數(shù)讀取請(qǐng)求 2 定義寫(xiě)入 COB 時(shí)出錯(cuò)
32054：為參數(shù)寫(xiě)入請(qǐng)求 2 定義寫(xiě)入 COB 時(shí)出錯(cuò)
32055：為參數(shù)讀取響應(yīng) 2 定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)
32056：為參數(shù)寫(xiě)入響應(yīng) 2 定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)
32057：訪(fǎng)問(wèn) HS 任務(wù)類(lèi)表時(shí)出錯(cuò)
32058：訪(fǎng)問(wèn)任務(wù)類(lèi)表時(shí)出錯(cuò)
32059：參數(shù) tk_no 對(duì)訪(fǎng)問(wèn)任務(wù)類(lèi)表無(wú)效
32060：來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)數(shù)據(jù)超時(shí) - 指示無(wú)效（網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤？）
32061：發(fā)送讀取請(qǐng)求電報(bào)超時(shí)（網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤？）
32062：發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求電報(bào)超時(shí)（網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤？）
32063：數(shù)據(jù)地址零（通過(guò)服務(wù)接口設(shè)置/讀取參數(shù)）
32064：對(duì)于此參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型，無(wú)法將文本轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)據(jù)
32065：對(duì)于此參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型，無(wú)法將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本
32066：參數(shù) ID 為零（通過(guò)服務(wù)接口設(shè)置/讀取參數(shù)）
32067：參數(shù) ID 無(wú)效（使用選項(xiàng) ncDATA_TEXT 設(shè)置/讀取參數(shù)）
32069：無(wú)法讀取模塊acp10cfg中ACOPOS參數(shù)的數(shù)據(jù)地址
32070：未找到模塊 acp10cfg 中的 ACOPOS 參數(shù)驅(qū)動(dòng)器
32071：ACOPOS 參數(shù)無(wú)效（需要更新 AutomationStudio）
32072：軟件復(fù)位后啟動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤
32073：NC系統(tǒng)模塊下載：讀取BsLoader的NC硬件版本時(shí)出錯(cuò)
32074：不兼容的 NC 硬件版本：無(wú)法下載 BsLoader
32075：不兼容的 NC 硬件版本：無(wú)法下載操作系統(tǒng)
32076：NC 管理器任務(wù)具有高優(yōu)先級(jí)的消息的 FIFO 已滿(mǎn)
32077：模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節(jié)點(diǎn)號(hào)無(wú)效
32078：模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節(jié)點(diǎn)號(hào)被重復(fù)使用
32079：在這個(gè)版本中，一個(gè) CAN 接口必須在模塊 acp10cfg 中
32080：在這個(gè)版本中，一個(gè) POWERLINK 接口必須在模塊 acp10cfg 中
32081：在此版本中，模塊 acp10cfg 中僅允許一個(gè) POWERLINK 接口
32082：模塊 acp10cfg 包含一個(gè)沒(méi)有任何驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的 CAN 接口
32083：模塊 acp10cfg 包含一個(gè) POWERLINK 接口，沒(méi)有任何驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)
32084：NC 配置不包含任何 ACOPOS 模塊
32085：模塊 acp10cfg 無(wú)效（需要 AutomationStudio V2.2 或更高版本）
32086：在此版本中，模塊 acp10cfg 中不允許使用 CAN 接口
32087：在此版本中，模塊 acp10cfg 中不允許使用 POWERLINK 接口
32088：NC 映射表中指定的 INIT 參數(shù)模塊不存在
32089：INIT 參數(shù)模塊的 NC-HW-ID 與 NC 管理器不兼容
32090：INIT 參數(shù)模塊的 NC 對(duì)象類(lèi)型不等于 NC 對(duì)象
32091：INIT 參數(shù)模塊中的塊數(shù)據(jù)無(wú)效（超出數(shù)據(jù)范圍）
32092：向 NC 空閑任務(wù)發(fā)送命令時(shí)出錯(cuò)
32093：NcManCtrl 用不同的值重復(fù)定義
32094：為具有不同值的 ncMANAGER 重復(fù)定義了 NetworkInit
32095：CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)組的值高于最大值
32096：用于在模塊 acp10cfg 中上傳跟蹤數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小太小
32097：模塊 acp10cfg 中使用的網(wǎng)絡(luò)接口的所有計(jì)數(shù)為零
32098：模塊 acp10cfg 的版本與 NC 管理器不兼容
32099：模塊 acp10cfg 的數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度太小
32100：無(wú)法分配用于 NC 錯(cuò)誤文本管理的內(nèi)存
32101：訪(fǎng)問(wèn) BR 模塊表中的 NC 錯(cuò)誤文本模塊時(shí)出錯(cuò)
32102：錯(cuò)誤文本模塊的版本 ID 不等于 NC 管理器的版本 ID
32103：無(wú)法讀取錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)部分
32104：錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)部分為空
32105：錯(cuò)誤文本模塊的數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度太小
32106：錯(cuò)誤文本模塊的錯(cuò)誤列表與 NC 管理器的錯(cuò)誤列表不相等
32107：錯(cuò)誤文本模塊的參數(shù)列表與NC管理器的參數(shù)列表不相等
32108: 錯(cuò)誤文本模塊的最后一個(gè)錯(cuò)誤編號(hào)不等于 65535
32109：錯(cuò)誤文本模塊的最后一個(gè)參數(shù) ID 不等于 65535
32110：無(wú)法讀取 CAN-CFG-Module 的數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度
32111：CAN-CFG-Module 的數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度太小
32112：無(wú)法讀取 CAN-CFG-Module 中的數(shù)據(jù)地址
32113：CAN-CFG-Module 中的使能代碼無(wú)效
32114：CAN-CFG-Module 的保留區(qū)域中的值不等于 0
32115：CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 1 的基礎(chǔ) CAN ID 無(wú)效
32116：CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 2 的基礎(chǔ) CAN ID 無(wú)效
32117：CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 3 的基礎(chǔ) CAN ID 無(wú)效
32118：CAN-CFG-Module 中監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的基礎(chǔ) CAN ID 無(wú)效
32119：CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ) CAN ID 無(wú)效
32120：CAN-CFG-Module 中驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)的基本 CAN ID 無(wú)效
32121：CAN-CFG-Module 中 SYNC 報(bào)文的 CAN ID 無(wú)效
32122：CAN-CFG-Module 中廣播命令的 CAN ID 無(wú)效
32123：為 WR2 請(qǐng)求定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)（外部設(shè)置位置模式）
32124：為 WR2 響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)（外部設(shè)置位置模式）
32125：為 RD2 請(qǐng)求定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)（外部設(shè)置位置模式）
32126：為 RD2 響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)（外部設(shè)置位置模式）
32127：刪除廣播命令的寫(xiě) COB 時(shí)出錯(cuò)（外部設(shè)置位置模式）
32128：為廣播命令定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)（外部設(shè)置位置模式）
32129：為來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)用戶(hù)數(shù)據(jù)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)（擴(kuò)展設(shè)置位置模式）
32130：這種外部設(shè)置位置模式只允許一個(gè)CAN接口
32131：指定的 NC 數(shù)據(jù)模塊不存在
32132：指定的模塊不是 NC 數(shù)據(jù)模塊
32133：指定的NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類(lèi)型無(wú)效
32134：無(wú)法讀取指定NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類(lèi)型
32135：無(wú)法讀取指定NC數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)地址
32136：指定的 NC 數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)部分為空
32137：數(shù)據(jù)塊操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零
32138：數(shù)據(jù)地址零（數(shù)據(jù)塊操作的用戶(hù)數(shù)據(jù)）
32139：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零（數(shù)據(jù)塊操作的用戶(hù)數(shù)據(jù)）
32140：數(shù)據(jù)塊操作：數(shù)據(jù)模塊名稱(chēng)或數(shù)據(jù)地址必須為零
32141：參數(shù)序列中的數(shù)據(jù)格式無(wú)效
32142：文本格式的參數(shù)序列中的參數(shù) ID 或類(lèi)型無(wú)效
32143：參數(shù)序列中的參數(shù)數(shù)據(jù)超過(guò) 6 個(gè)字節(jié)
32144：NC 映射表中指定的 ACOPOS 參數(shù)表出錯(cuò)
32145：ACOPOS 參數(shù)表不存在
32146：ACOPOS 參數(shù)表不是 NC 數(shù)據(jù)模塊
32147：ACOPOS 參數(shù)表的 NC 模塊類(lèi)型無(wú)效
32148：無(wú)法讀取 ACOPOS 參數(shù)表的 NC 模塊類(lèi)型
32149：無(wú)法讀取 ACOPOS 參數(shù)表中的數(shù)據(jù)地址
32150：ACOPOS 參數(shù)表的數(shù)據(jù)部分為空
32151：初始化 XML 解析器的內(nèi)存緩沖區(qū)時(shí)出錯(cuò)
32152：ACOPOS 參數(shù)表中不存在 XML 元素
32153：ACOPOS 參數(shù)表中的第一個(gè) XML 元素?zé)o效
32154：ACOPOS 參數(shù)表不包含任何 ACOPOS 參數(shù)
32155：超出 ACOPOS 參數(shù)組的嵌套深度
32156：ACOPOS 參數(shù)的 ID 或類(lèi)型對(duì)于文本轉(zhuǎn)換無(wú)效
32157：對(duì)于 XML 數(shù)據(jù)中的 ACOPOS 參數(shù)來(lái)說(shuō)，參數(shù)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度太大
32158：ACOPOS 參數(shù)：未定義屬性 (ID)
32159：ACOPOS 參數(shù)：未定義屬性（值）
32160：ncV_AXIS 不允許使用 ncTRG_STOP 模式的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)
32161：ncNC_SYS_RESTART，ncACKNOWLEDGE 是不允許的（network.init=ncFALSE）
32162：內(nèi)部任務(wù)類(lèi)號(hào)錯(cuò)誤（從現(xiàn)在開(kāi)始操作被阻塞�。。。�
32163：無(wú)法使用 SwNodeSelect 將系統(tǒng)模塊下載到所有驅(qū)動(dòng)器
32164：用 NetworkInit（全局）定義的文本無(wú)效
32165：CAN 節(jié)點(diǎn)號(hào)等于 NodeNr_SwNodeSelect
32166：不允許在活動(dòng)網(wǎng)絡(luò)初始化期間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)初始化
32167：用 NetworkInit 定義的文本無(wú)效
32168：NodeNr_SwNodeSelect 用不同的值重復(fù)定義
32169：用 NodeNr_SwNodeSelect 定義的節(jié)點(diǎn)號(hào)無(wú)效
32170：必須為此數(shù)據(jù)塊操作輸入數(shù)據(jù)模塊名稱(chēng)
32171：不允許索引零（數(shù)據(jù)塊操作的用戶(hù)數(shù)據(jù)）
32172：指定的數(shù)據(jù)模塊名稱(chēng)對(duì)于 BR 模塊無(wú)效
32173：無(wú)法分配用于數(shù)據(jù)模塊創(chuàng)建的內(nèi)存
32174：將數(shù)據(jù)模塊安裝到 BR 模塊表時(shí)出錯(cuò)
32175：將數(shù)據(jù)模塊安裝到 BR 模塊表時(shí)出錯(cuò)
32176：參數(shù)數(shù)據(jù)的文本對(duì)于文本格式的參數(shù)序列來(lái)說(shuō)太大
32177：對(duì)于具有文本格式的參數(shù)列表，參數(shù)數(shù)據(jù)的文本太大
32178：此 ACOPOS 未啟用此 NC 對(duì)象（通道編號(hào)太高）
32179：文本格式的參數(shù)列表中的參數(shù) ID 或類(lèi)型無(wú)效
32180：參數(shù)列表操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零
32181：數(shù)據(jù)地址零（參數(shù)列表操作的用戶(hù)數(shù)據(jù)）
32182：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零（參數(shù)列表操作的用戶(hù)數(shù)據(jù)）
32183：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度無(wú)效（參數(shù)列表操作的用戶(hù)數(shù)據(jù)）
32184：參數(shù)列表中的數(shù)據(jù)格式無(wú)效
32185：參數(shù)列表中的參數(shù)數(shù)據(jù)超過(guò) 6 個(gè)字節(jié)
32186：NetBasisInitNr 為具有不同值的 ncMANAGER 重復(fù)定義
32187：網(wǎng)絡(luò)初始化同步錯(cuò)誤（記錄器中的詳細(xì)信息）
32188：該NC對(duì)象在硬件配置和NC映射表中定義
32189：來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)數(shù)據(jù)超時(shí) - 指示無(wú)效（網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤？）
32190：定義寫(xiě)入 COB 以通過(guò)軟件選擇節(jié)點(diǎn)編號(hào)時(shí)出錯(cuò)
32191：此參數(shù) ID 為 PLCopen MC 庫(kù)保留
32192：指定的數(shù)據(jù)模塊不是 INIT 參數(shù)模塊
32193：對(duì)于此 NC 對(duì)象類(lèi)型，不存在 INIT 參數(shù)模塊
32194：此 NC 對(duì)象類(lèi)型未實(shí)現(xiàn)此功能
32195：將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)
32196：將操作系統(tǒng)下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)
32197：將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32198：將操作系統(tǒng)下載到 ACOPOS 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32200：調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)（讀取參數(shù)）
32201：調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)（寫(xiě)入?yún)?shù)）
32202：調(diào)用 plAcycRead() 時(shí)出錯(cuò)（讀取參數(shù)）
32203：調(diào)用 plAcycRead() 時(shí)出錯(cuò)（寫(xiě)入?yún)?shù)）
32204：讀取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)超時(shí)。通過(guò)非循環(huán)通道（是網(wǎng)絡(luò)中的驅(qū)動(dòng)器嗎？）
32205：寫(xiě)入標(biāo)準(zhǔn)時(shí)超時(shí)。通過(guò)非循環(huán)通道（是網(wǎng)絡(luò)中的驅(qū)動(dòng)器嗎？）
32206：循環(huán)通道：盡管等待響應(yīng)，但讀取請(qǐng)求
32207：循環(huán)通道：盡管等待響應(yīng)，但寫(xiě)入請(qǐng)求
32208：使用 plAction(DEVICE_TO_BUS_NR) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32209：使用 plAction(GET_IDENT) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32210：調(diào)用 plState() 時(shí)接口標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤（記錄器中的附加信息）
32211：調(diào)用 plState() 時(shí)接口不可用（記錄器中的附加信息）
32212：調(diào)用 plState() 時(shí)出現(xiàn)致命接口錯(cuò)誤（記錄器中的附加信息）
32213：POWERLINK 接口超時(shí)（記錄器中的附加信息）
32214：調(diào)用 plAcycOpen() 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32215：調(diào)用 plCECreate() 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32216：使用 plAction(GET_IF_PAR) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32217：廣播頻道：調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)（讀取參數(shù)）
32218：廣播頻道：調(diào)用 plAcycWrite() 時(shí)出錯(cuò)（寫(xiě)入?yún)?shù)）
32219：使用 plAction(GET_IF_MUXPRESCALE) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32220：使用 plAction(GET_IF_CYCLE_TIME) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32221：使用 plAction(GET_IF_PRESCALE) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32222：使用 plAction(GET_STATIONFLAG) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32223：調(diào)用 plGetNodeInfo() 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32224：調(diào)用 plAction(GET_PROTOCOL_VERSION) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32225：AR 配置中不存在此 ACOPOS POWERLINK 節(jié)點(diǎn)
32226：模塊 acp10cfg 中的 SDC 節(jié)點(diǎn)號(hào)無(wú)效
32227：模塊 acp10cfg 中的 SDC 節(jié)點(diǎn)號(hào)被重復(fù)使用
32228：acp10cfg 中不包含網(wǎng)絡(luò)接口（POWERLINK 或 SDC）
32229：對(duì)象 acp10sdc 不存在（對(duì)于 SDC NC 對(duì)象是必需的）
32230：初始化 ACP10SDC 或 ACP10SIM 時(shí)出錯(cuò)（請(qǐng)參閱記錄器）
32231：SDC 配置錯(cuò)誤（參見(jiàn)記錄器）
32232：對(duì)象 acp10sim 不存在（ACOPOS 模擬需要）
32233：對(duì)象 acp10bsl 不包含 NC 系統(tǒng)模塊
32234：對(duì)象 acp10sys 不包含 NC 系統(tǒng)模塊
32235：參數(shù)序列中參數(shù)的數(shù)據(jù)地址零
32236：參數(shù)列表中參數(shù)的數(shù)據(jù)地址為零
32237：模塊 acp10cfg 中 ACOPOS 參數(shù)的通道索引無(wú)效
32238：這個(gè)功能暫時(shí)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)
32239：無(wú)法分配 INIT 參數(shù)模塊的基本內(nèi)存
32240：NC 對(duì)象數(shù)據(jù)無(wú)效（變量聲明中具有 INIT 值的 PV？）
32241：數(shù)據(jù)塊操作：數(shù)據(jù)模塊名稱(chēng)必須為零
32242：通過(guò) Systick-Task 傳輸凸輪輪廓的條件未滿(mǎn)足
32243：使用 plAction(GET_PDO_INFO) 時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的附加信息）
32244：在該通道的循環(huán)幀中沒(méi)有定義 PDO：NC 對(duì)象被禁用
32245：無(wú)法分配用于操作廣播頻道的內(nèi)存
32246：POWERLINK 廣播頻道的“方向”不是“輸出”
32251：NcNetCyc：響應(yīng)超時(shí)
32252：NcNetCyc：意外響應(yīng)（無(wú)效的計(jì)數(shù)器值）
32260：跟蹤：未定義有效的測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)
32261：跟蹤觸發(fā)器：NC 對(duì)象無(wú)效
32262：跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)：NC 對(duì)象無(wú)效
32263：跟蹤觸發(fā)器：未為此 ACOPOS 啟用 NC 對(duì)象
32264：跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)：未為此 ACOPOS 啟用 NC 對(duì)象
32265：跟蹤觸發(fā)器：此 NC 對(duì)象的跟蹤在跟蹤開(kāi)始時(shí)已處于活動(dòng)狀態(tài)
32266：跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)：此 NC 對(duì)象的跟蹤在跟蹤開(kāi)始時(shí)已處于活動(dòng)狀態(tài)
32267：跟蹤觸發(fā)：該NC對(duì)象的跟蹤接口被占用
32268：跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)：該NC對(duì)象的跟蹤接口被占用
32269：跟蹤：為一個(gè)跟蹤通道定義的測(cè)試數(shù)據(jù)點(diǎn)太多
32270：ACOPOS 耦合：發(fā)送數(shù)據(jù)的通道號(hào)無(wú)效
32271：ACOPOS 耦合：接收數(shù)據(jù)的通道號(hào)無(wú)效
32272：ACOPOS 耦合：未配置使用此通道號(hào)發(fā)送數(shù)據(jù)
32273：ACOPOS 耦合：發(fā)送數(shù)據(jù)的 NC 對(duì)象無(wú)效
32274：網(wǎng)絡(luò)耦合：未配置廣播頻道
32275：網(wǎng)絡(luò)耦合：廣播頻道未成功初始化
32276：網(wǎng)絡(luò)耦合：循環(huán)時(shí)間不相等（網(wǎng)絡(luò)接口、NC 任務(wù)類(lèi)）
32277：網(wǎng)絡(luò)耦合：在廣播頻道中沒(méi)有更多的數(shù)據(jù)記錄
32278：ACOPOS 耦合：零作為發(fā)送數(shù)據(jù)的參數(shù) ID 是不允許的
32279：服務(wù)接口：數(shù)據(jù)地址零
32280：?jiǎn)⒂梅茄h(huán)網(wǎng)絡(luò)通信超時(shí)
32281：SafeMC 的版本低于最低版本（參見(jiàn)記錄器）
32294：NC 管理器錯(cuò)誤：函數(shù) nctune_sequ() 的指針為零
32295：NC 管理器錯(cuò)誤：調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)地址為零
32296：NC 管理器錯(cuò)誤：調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大小無(wú)效
32297：NC 管理器錯(cuò)誤：調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí) NC 對(duì)象地址為零
32298：NC 管理器錯(cuò)誤：調(diào)用 nctune_sequ() 時(shí)出現(xiàn)未知錯(cuò)誤號(hào)
32300：對(duì)于控制器設(shè)置，必須將庫(kù) acp10tun 傳輸?shù)侥繕?biāo)
32301：不允許啟動(dòng)安裝程序：'count.error' 大于零
32302：無(wú)法啟動(dòng)設(shè)置：設(shè)置操作已處于活動(dòng)狀態(tài)
32303：無(wú)法啟動(dòng)設(shè)置：軸未全局初始化
32304：無(wú)法啟動(dòng)設(shè)置：控制器未關(guān)閉
32305：無(wú)法啟動(dòng)設(shè)置：控制器未準(zhǔn)備好
32306：無(wú)法啟動(dòng)安裝程序：跟蹤已處于活動(dòng)狀態(tài)
32307：控制器設(shè)置：額定電流高于最大值的百分比
32308：控制器設(shè)置：額定電流低于最小值的百分比
32309：控制器設(shè)置：速度高于最大值的百分比
32310：控制器設(shè)置：速度低于最小值的百分比
32311：控制器設(shè)置：移動(dòng)距離高于最大值
32312：控制器設(shè)置：移動(dòng)距離低于最小值
32313：在此模式下無(wú)法啟動(dòng)設(shè)置：未參考軸
32314：控制器設(shè)置：模式無(wú)效
32315：控制器設(shè)置：模式無(wú)效（庫(kù)）
32316：控制器設(shè)置：計(jì)算的慣量為零
32317：控制器設(shè)置：SCTRL_KV 為零
32318：控制器設(shè)置：POS_CTRL_KV 為零
32319：控制器設(shè)置：無(wú)法計(jì)算結(jié)果參數(shù)
32320：控制器設(shè)置：MOTOR_SPEED_RATED 的速度限制值太高
32321：控制器設(shè)置：系數(shù) a0 為零（“+ ncISQ_F1_NOTCH”不可能）
32400：無(wú)法分配內(nèi)存
32401：未指定文件名
32402：無(wú)法打開(kāi)指定的文件
32403：無(wú)法創(chuàng)建指定的文件
32404：寫(xiě)入文件時(shí)出錯(cuò)
32405：讀取文件時(shí)出錯(cuò)
32406：無(wú)法創(chuàng)建指定的文件
32407：寫(xiě)入文件時(shí)出錯(cuò)
32408：關(guān)閉文件時(shí)出錯(cuò)
32409：無(wú)法刪除指定的文件
32410：數(shù)據(jù)對(duì)象類(lèi)型無(wú)效
32411：數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)的地址為零
32412：數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的名稱(chēng)為零
32413：數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)地址為零
32414：數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零
32415：未指定文件設(shè)備
32416：FileIO 函數(shù)不存在（庫(kù) FileIO 是否存在？）
32417：寫(xiě)入 NC 數(shù)據(jù)模塊時(shí)出錯(cuò)
32418：MTC 數(shù)據(jù)中不存在 XML 元素
32419：MTC 數(shù)據(jù)：XML 元素?zé)o效或順序錯(cuò)誤
32420：MTC 數(shù)據(jù)包含無(wú)效配置
32421：MTC 數(shù)據(jù)不包含多軸跟蹤的配置
32422：MTC 數(shù)據(jù)包含多軸跟蹤的多個(gè)配置
32423：MTC-Daten：Trigger.NcObject 無(wú)效
32424：MTC-Daten：Trigger.Condition 無(wú)效
32425：MTC-Daten：Channel.NcObject 無(wú)效
32426：跟蹤觸發(fā)器：事件無(wú)效
32427：跟蹤觸發(fā)器：如果事件不等于 OFF，則不允許參數(shù) ID 為零
32494：一個(gè)通道的 AcoposSimulation=Off 盡管已為另一通道激活
32495：AcoposSimulation：為實(shí)軸和虛軸定義的不同值
32496：為 PLCopen MC 創(chuàng)建循環(huán)任務(wù)時(shí)出錯(cuò)（記錄器中的詳細(xì)信息）
32497：在 acp10cfg 中使用 PLCopen 處理循環(huán)數(shù)據(jù)的任務(wù)類(lèi)無(wú)效
32498：PLCopen_CyclicData_TaskClass 低于零或高于最大值
32499：PLCopen_CyclicData_TaskClass：實(shí)軸和虛軸的值不相等
32500：消息 FIFO 已存在
32501：創(chuàng)建消息 FIFO 時(shí)出錯(cuò)
32502：命令信號(hào)量的臨界區(qū)已經(jīng)存在
32503：為命令信號(hào)量創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)
32504：NC 管理器空閑任務(wù)已經(jīng)存在
32505：創(chuàng)建 NC 管理器空閑任務(wù)時(shí)出錯(cuò)
32506：讀取任務(wù)類(lèi)周期時(shí)間時(shí)出錯(cuò)
32507：讀取任務(wù)類(lèi)容差時(shí)出錯(cuò)
32508：向 NC 管理器任務(wù)發(fā)送空閑時(shí)間命令時(shí)出錯(cuò)
32509：網(wǎng)絡(luò)命令跟蹤的關(guān)鍵部分已經(jīng)存在
32510：為網(wǎng)絡(luò)命令跟蹤創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)
32511：高優(yōu)先級(jí)消息的臨界區(qū)已經(jīng)存在
32512：為具有高優(yōu)先級(jí)的消息創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)
32513：全局變量的臨界區(qū)已經(jīng)存在
32514：為全局變量創(chuàng)建臨界區(qū)時(shí)出錯(cuò)
33000：主循環(huán)時(shí)間不是通訊循環(huán)時(shí)間的倍數(shù)
33002：浮點(diǎn)異常
33003：地址錯(cuò)誤異常
33004：總線(xiàn)錯(cuò)誤異常
33005：異常
33006：訪(fǎng)問(wèn)沖突異常
33007：違規(guī)地址
36001：參數(shù)限制在有效范圍內(nèi)
36002：位置環(huán)控制器的總時(shí)間限制為預(yù)測(cè)時(shí)間
37101：從軸上計(jì)算的補(bǔ)償距離限制為最大值
37102：從軸上計(jì)算的補(bǔ)償距離限制為最小值
37103：窗口外的從觸發(fā)器
37104：缺少?gòu)挠|發(fā)器
37105：主補(bǔ)償觸發(fā)窗口外
37107：在“控制器開(kāi)啟”期間實(shí)際排量/設(shè)定位置太高
37108：計(jì)算出的主軸補(bǔ)償距離限制為最小值
37109：窗口外的主觸發(fā)器
37110：起始位置高于第一個(gè)觸發(fā)位置
37111：凸輪輪廓數(shù)據(jù)：多項(xiàng)式值 y(xn) 與從站周期之間的差異
37112：凸輪輪廓數(shù)據(jù)中的多項(xiàng)式超過(guò)限值
37113：凸輪輪廓補(bǔ)償齒輪：超出限值
38000：電流控制器：接通時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高
38001：扭矩限制器：限制值太高
38003：電機(jī)抱閘：測(cè)試扭矩受限
38004：電機(jī)抱閘：測(cè)試扭矩小于負(fù)載扭矩
38005：電機(jī)測(cè)試：開(kāi)啟期間速度太高
38006：電流控制器：超出允許的電流偏移值
38007：系統(tǒng)管理：BsLoader 激活：已插入跳線(xiàn)
38008：泄放器：無(wú)電流
39001：編碼器：位置校正激活
39002：解析器：超出 14 位分辨率的速度限制
39003：EnDat 編碼器：設(shè)置了警報(bào)位
39004：EnDat 編碼器：警報(bào)位 - 照明故障
39005：EnDat 編碼器：警報(bào)位 - 信號(hào)幅度太小
39006：EnDat 編碼器：報(bào)警位 - 位置值包含錯(cuò)誤
39007：EnDat 編碼器：警報(bào)位 - 過(guò)壓
39008：EnDat 編碼器：報(bào)警位 - 欠壓
39009：EnDat 編碼器：警報(bào)位 - 過(guò)流
39010：EnDat 編碼器：警報(bào)位 - 需要更換電池
39011：EnDat 編碼器：警告位 - 頻率太高
39012：EnDat 編碼器：警告位 - 溫度過(guò)高
39013：EnDat 編碼器：警告位 - 達(dá)到照明儲(chǔ)備
39014：EnDat 編碼器：警告位 - 電池電量過(guò)低
39016：增量編碼器仿真：頻率太高
39017：編碼器：讀取位置時(shí)出現(xiàn) CRC 錯(cuò)誤
39018：參考脈沖監(jiān)控：位置、分辨率或參考脈沖錯(cuò)誤
39019：串行編碼器接口：停止位錯(cuò)誤
39020：串行編碼器接口：接收數(shù)據(jù)溢出
39021：串行編碼器接口：發(fā)送數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
39022：EnDat 編碼器：設(shè)置了警告位
39023：EnDat 編碼器：讀取 EnDat2.2 附加信息時(shí)出現(xiàn) CRC 錯(cuò)誤
39024：EnDat 編碼器：警報(bào)位 - 電源故障
39025：EnDat 編碼器：報(bào)警位 - 多圈溢出
39026：EnDat 編碼器：讀取 EnDat2.2 附加信息時(shí)出現(xiàn)類(lèi)型 3 錯(cuò)誤
39027：編碼器仿真：5V 電源故障
39028：編碼器：多圈故障
39301：數(shù)字 IO：24V 電源故障
39302：數(shù)字 IO 1-4：診斷位激活（電流，24V 電源）
39303：數(shù)字 IO 5-8：診斷位激活（電流，24V 電源）
39305：數(shù)字 IO 10：診斷位激活（電流、溫度）
39306：數(shù)字 IO 9：診斷位激活（電流、溫度）
39307：數(shù)字 IO：輸出在網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤后被輸出掩碼停用
41001：散器溫度傳感器：過(guò)熱
41011：溫度傳感器（電機(jī)|扼流圈|外部）：溫度過(guò)高
41031：結(jié)溫模型：過(guò)溫
41041：泄放溫度模型：過(guò)熱
41051：ACOPOS 峰值電流：過(guò)載
41061：ACOPOS 持續(xù)電流：過(guò)載
41070：電機(jī)溫度模型：過(guò)熱
41075：ACOPOS 持續(xù)功率：過(guò)載
41078：ACOPOS 溫度傳感器：過(guò)熱
64001：ncalloc 中的任務(wù)類(lèi)比為 NC 管理器任務(wù)定義的要慢
64002：軟件復(fù)位前的延遲（具有升序節(jié)點(diǎn)編號(hào)的網(wǎng)絡(luò)？）
64003：NC 系統(tǒng)啟動(dòng)前的延遲（具有升序節(jié)點(diǎn)編號(hào)的網(wǎng)絡(luò)？）
64004：可能會(huì)在此處延遲輸入以下引導(dǎo)錯(cuò)誤
64005：操作系統(tǒng)啟動(dòng)后參數(shù)啟用超時(shí)
64006：驅(qū)動(dòng)器未與網(wǎng)絡(luò)主站同步
64007：?jiǎn)⒂梅茄h(huán)網(wǎng)絡(luò)通信超時(shí)
64008：?jiǎn)⒂醚h(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊超時(shí)
64009：Acp10cfg 包含一個(gè) POWERLINK 接口，沒(méi)有定義軸
64010：NC軟件測(cè)試版（Logger中的有效期）
64500：正限速器激活
64501：負(fù)限速器激活
64502：正方向加速扭矩限制器激活
64503：負(fù)方向加速扭矩限制器激活
64504：正方向減速扭矩限制器激活
64505：負(fù)方向減速扭矩限制器激活
64506：恢復(fù)功率限制器激活（減速度太高）
65535：響應(yīng)錯(cuò)誤
1002參數(shù)超出有效范圍.
1003在回路控制激活時(shí)不允許寫(xiě)參數(shù).
1004激活信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí).
1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫(xiě)參數(shù).
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯(cuò)誤.
1009內(nèi)存分配錯(cuò)誤.
1010先進(jìn)先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行. 1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線(xiàn)數(shù)據(jù)不允許，記錄激活.
2002無(wú)跟蹤曲線(xiàn)數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線(xiàn)啟動(dòng)不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線(xiàn)啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無(wú)效的參數(shù)ID用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無(wú)效的動(dòng)作代碼.
4004在控制器命令無(wú)效動(dòng)作的代碼
4005使能控制器無(wú)效，驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開(kāi)關(guān)到達(dá).
4009負(fù)限位開(kāi)關(guān)到達(dá).
4010使能控制器無(wú)效，兩限位關(guān)閉
4011關(guān)閉控制器無(wú)效:運(yùn)動(dòng)激活.
4012使能控制器無(wú)效:初始參數(shù)丟失或無(wú)效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.
5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到達(dá).
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