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F25  變換錯(cuò)誤(電機(jī)可能在加速)力量和運(yùn)動(dòng)矢量在逆轉(zhuǎn)  接線錯(cuò)誤在機(jī)動(dòng)階段  測試電機(jī)電纜完全——適應(yīng)DIR  
接線錯(cuò)誤反饋電纜  檢查旋轉(zhuǎn)方向在監(jiān)視器窗口,測試反饋電纜完全——適應(yīng)DIR  
內(nèi)部間隙/振蕩的機(jī)械系統(tǒng) 檢查機(jī)械系統(tǒng)和排列,如果必要的
監(jiān)控太敏感  提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味著最小靈敏度)
電機(jī)電纜/反饋電纜從另一個(gè)電機(jī)插上電源.  檢查和正確的amplifier-motor賦值.  
抵消太高  檢查旋轉(zhuǎn)桿號(RESPOLES),電機(jī)極數(shù)(MPOLES)和偏移量(MPHASE) 
Wake&Shake失敗  執(zhí)行Wake&Shake  

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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等，故障代碼維修，F(xiàn)01維修,F02維修,F03維修,F04維修,F05維修,F06維修,F07維修,F08維修,F09維修,F10維修,F11維修,F12維修,F13維修,F14維修,F15維修,F16維修,F17維修,F18維修,F19維修,F20維修,F21維修,F22維修,F23維修,F24維修,F25維修,F26維修,F27維修,F28維修,F29維修,F30維修,F31維修,F32維修.部分當(dāng)天修好，伺服放大器故障維修排查方法，伺服器故障維修排查方法，伺服控制器故障維修排查方法，
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常   2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),較大電流是否正常。

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