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F30  緊急停車超時
默認(rèn)5.000毫秒  
電機不停止在約定的時間  剎車斜坡太長 減少DECSTOP  
峰值電流設(shè)置太小 增加IPEAK
制動時間太短 增加EMRGTO  
放大器太小  選擇伺服放大器更高額定/峰值電流

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科爾摩根伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等，故障代碼維修，F(xiàn)01維修,F02維修,F03維修,F04維修,F05維修,F06維修,F07維修,F08維修,F09維修,F10維修,F11維修,F12維修,F13維修,F14維修,F15維修,F16維修,F17維修,F18維修,F19維修,F20維修,F21維修,F22維修,F23維修,F24維修,F25維修,F26維修,F27維修,F28維修,F29維修,F30維修,F31維修,F32維修.部分當(dāng)天修好，伺服放大器故障維修排查方法，伺服器故障維修排查方法，伺服控制器故障維修排查方法，
1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常   2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動器負(fù)載輕重變化時,較大電流是否正常。
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