眾所周知，關(guān)于發(fā)那科伺服電機(jī)維修的能力，初學(xué)者應(yīng)該從掌握?qǐng)?bào)警代碼，以及代碼所表示的故障信息學(xué)起。在此，我們就會(huì)大家進(jìn)行一次簡(jiǎn)單的匯總：
發(fā)那科伺服電機(jī)維修
報(bào)警故障代碼說明
當(dāng)報(bào)警代碼為SV0401意味著伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開。出現(xiàn)這種報(bào)警的原因主要是放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)在沒有被置于 “ON” 時(shí)，或者在運(yùn)行的過程中被置于 “OFF” 時(shí)才會(huì)發(fā)出此種報(bào)警。
在發(fā)那科伺服電機(jī)維修過程中，遇到這種報(bào)警代碼一般就是先診斷358=1441，把它轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制。，從第5位開始排查，還要看一下第6位是不是為0。當(dāng)然，在排查之前還需要先確認(rèn)應(yīng)排查急停相關(guān)接線等。另外，伺服放大器或者軸卡硬件損壞，也會(huì)出現(xiàn)這一報(bào)警，如果是這種情況引起的報(bào)警，那么簡(jiǎn)單的維修方式就是更換硬件。
發(fā)那科伺服電機(jī)顯示報(bào)警代碼SV0403
當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)顯示報(bào)警代碼為SV0403時(shí)，一般表示硬件、軟件不匹配。出現(xiàn)這種報(bào)警的原因很有可能是軸卡與伺服軟件的組合不正確，比如沒有提供正確的軸卡；或者是閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。
在發(fā)那科伺服電機(jī)維修過程中，針對(duì)此種問題直接找專業(yè)的維修服務(wù)中心來解決。因?yàn)橐话阌布蛘哕浖惓栴}，大都需要直接更換或者重新安裝，普通操作工人難以完成。
發(fā)那科伺服電機(jī)顯示報(bào)警代碼 SV404
發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警代碼 SV404時(shí)，一般意味著伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)接通。出現(xiàn)這種報(bào)警的原因是伺服放大器的伺服準(zhǔn)備就緒，信號(hào)(VRDY)一直為 ON。
在發(fā)那科伺服電機(jī)維修過程中針對(duì)這種問題應(yīng)該采取的解決方法主要有兩種。種就是使用參數(shù)P1800#1=1進(jìn)行屏蔽，當(dāng)然這是在一些特殊情況下才能使用。如果是因放大器或者軸卡損壞引起的報(bào)警，那么就需要更換放大器與軸卡。
發(fā)那科伺服電機(jī)顯示報(bào)警代碼 SV0409
當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn) SV0409報(bào)警代碼時(shí)，一般意味著檢查的扭矩異常。出現(xiàn)這種報(bào)警的原因很有可能是系統(tǒng)開啟異常，扭矩負(fù)載功能之后檢測(cè)到異常負(fù)載所導(dǎo)致的。
在發(fā)那科伺服電機(jī)維修過程中針對(duì)此種故障的處理方法一般分為三種，比如種，在不適用異常負(fù)載檢測(cè)，可以設(shè)定參數(shù)P2016#0=0；第二種，在使用異常負(fù)載檢測(cè)功能的時(shí)候，需要先確認(rèn)是否存在異常負(fù)載現(xiàn)象，包括機(jī)械異常卡住，或者異常加工狀態(tài)等這些異�，F(xiàn)象。第三種，在使用異常負(fù)載檢測(cè)功能的同時(shí)，要保證加工狀態(tài)正常，這時(shí)候還需要重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。
發(fā)那科伺服電機(jī)顯示報(bào)警代碼 SV0411
當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)SV0411報(bào)警代碼時(shí)，一般意味著運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過大。出現(xiàn)這種報(bào)警的原因主要是伺服軸運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過大。
在發(fā)那科伺服電機(jī)維修過程中針對(duì)此種報(bào)警的解決方法如下：
首先，排查動(dòng)力線、看一下反饋線是否接錯(cuò)；其次，排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；，如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象，還需要先排查抖動(dòng)問題，要知道SV0410為附加報(bào)警。
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