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發(fā)那科放大器脈沖編碼器報(bào)警： 
報(bào)警號(hào) LED顯示 內(nèi)容 對(duì)策 
３００檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＤＴＥＲ） 
請(qǐng)進(jìn)行信號(hào)線纜的導(dǎo)通檢測(cè)。如果線纜正常，就說(shuō)明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時(shí)是由于外部噪聲的影響造成的。請(qǐng)參閱相規(guī)格說(shuō)明書噪聲對(duì)策的章節(jié)。 
３０１ 檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＣＲＣＥＲ） 
請(qǐng)進(jìn)行信號(hào)線纜的導(dǎo)通檢測(cè)。如果線纜正常，就說(shuō)明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外，有時(shí)是由于外部噪聲的影響造成的。請(qǐng)參閱相規(guī)格說(shuō)明書噪聲對(duì)策的章節(jié)。 
３０２檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＳＴＢＥＲ） 
請(qǐng)進(jìn)行信號(hào)線纜的導(dǎo)通檢測(cè)。如果線纜正常，就說(shuō)明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外，有時(shí)是由于外部噪聲的影響造成的。請(qǐng)參閱相規(guī)格說(shuō)明書噪聲對(duì)策的章節(jié)。 
３０３ 檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的ＬＥＤ斷線。（ＬＤＡＬ） 
即使暫時(shí)斷開(kāi)電源仍然不能解除報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換電機(jī)。

 
３０４ 檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的脈沖丟失報(bào)警。（ＰＭＡＬ） 
即使暫時(shí)斷開(kāi)電源仍然不能解除報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換電機(jī)。 
３０５ 檢測(cè)出了串行脈沖編碼器的計(jì)數(shù)值丟失報(bào)警。（ＣＭＡＬ） 
即使暫時(shí)斷開(kāi)電源仍然不能解除報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換電機(jī)。 在解除報(bào)警的情形下，也應(yīng)從參考點(diǎn)返回重新操作。 
３０６ 檢測(cè)出了電機(jī)的過(guò)熱。（ＯＨＡＬ）
電機(jī)溫度過(guò)分上升，恒溫器進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)就發(fā)出報(bào)警。 可能是因?yàn)橹車鷾囟忍幵诟邷�，或者電機(jī)的運(yùn)行條件過(guò)于惡劣，請(qǐng)予確認(rèn)。在電機(jī)冷卻的狀態(tài)下仍然會(huì)發(fā)生類似情況時(shí)，可能是因?yàn)殡姍C(jī)或伺服放大器模件出現(xiàn)故障，請(qǐng)予更換。 
３０８ 檢測(cè)出了軟相報(bào)警。（ＳＰＨＡＬ） 請(qǐng)暫時(shí)斷開(kāi)電源�？赡苁怯捎谠肼曇�起的。 
３１９ 在使用絕對(duì)脈沖編碼器時(shí)首次通電后尚未轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一圈以上。 請(qǐng)?jiān)贘OG進(jìn)給方式下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一圈以上，而后斷開(kāi)/接通電源。 
３５０ 絕對(duì)脈沖編碼器的電池電壓下降。 請(qǐng)更換電池。 請(qǐng)從參考點(diǎn)返回重新操作。 
３５１ 絕對(duì)脈沖編碼器的電池電壓下降。警告） 請(qǐng)更換電池。
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