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西門子840d數(shù)控系統(tǒng)怎么維修：F01651故障代碼含義：SI CU：安全時間片同步失敗

F01651 SI CU：安全時間片同步失敗

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： “Safety Integrated” 功能要求在控制單元 (CU) 和電機(jī)模塊 (MM) 之間、控制單元和上級控制系統(tǒng)之間達(dá)到安全

時間片的同步。該同步失敗。

注釋：

該故障導(dǎo)致無法應(yīng)答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

121:

- 在 “SINUMERIK Safety Integrated” 使能時，CU/NX 在驅(qū)動側(cè)執(zhí)行了熱啟動。

- 在 “SINUMERIK Safety Integrated” 使能時，CU 的驅(qū)動對象上選擇了功能 “ 恢復(fù)出廠設(shè)置 ”，觸發(fā)了驅(qū)動側(cè)的

熱啟動。

150:

- 和 PROFIBUS 主站的同步發(fā)生故障。

所有其他值：

- 僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。

參見： p9510 (SI 運(yùn)動等時同步 PROFIBUS 主站 )

處理： 故障值 =121 時：

- 重新給上級控制系統(tǒng)和 SINAMICS 上電 （熱啟動）。

故障值 =150 時：

- 檢查 p9510 ( 同步 PROFIBUS 主站 SI 運(yùn)動 ) 的設(shè)置，必要時修改設(shè)置。

一般措施：

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

- 升級電機(jī)模塊的軟件。

- 升級控制單元的軟件。

- 升級上級控制系統(tǒng)的軟件。

注釋：

CU：控制單元

MM：電機(jī)模塊

SI: Safety Integrated

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