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交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信 ，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸盡管在SRV-ON信 斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，
可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。
然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
假設(shè)在KM1或L1處斷開，儲(chǔ)能電容上存儲(chǔ)的電量，會(huì)在逆變電路故障發(fā)生時(shí)，釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。如下圖所顯。在斷開處串入兩只25W交流220V燈泡，因放大器直流電壓約為530V，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），需兩只串聯(lián)以滿足耐壓要求。
即使逆變電路有短路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100MA以內(nèi)，逆變模塊將不會(huì)再有損壞的危險(xiǎn)。放大器空載，U、V、W端子不接任何負(fù)載。先切斷驅(qū)動(dòng)電路的模塊輸出回路，避免CPU作出停機(jī)保護(hù)動(dòng)作，中斷試機(jī)過程。
上電后可能出現(xiàn)如下幾種情況：1）放大器在停機(jī)狀態(tài)，燈泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏電，如V1和V2。此種漏電在低電壓情況下不易，如萬用表不能測出，但引入直流高壓后，出現(xiàn)了較大的漏電，說明模塊內(nèi)部有嚴(yán)重的絕緣缺陷。
購買的拆機(jī)品中的模塊有時(shí)候出現(xiàn)這種情況，可用排除法檢修，如拆除U模塊（V1、V2)燈泡不亮了，說明該模塊已損壞。2）上電后，燈泡不亮，但接收運(yùn)行信 后，燈光隨的上升同步閃爍發(fā)亮。說明三相逆變模塊中，出現(xiàn)一相上臂或下臂IGBT損壞故障。
如當(dāng)V1受激勵(lì)信 而導(dǎo)通時(shí)，已損壞的V2與導(dǎo)通的V1一起，形成了對(duì)代電電源的短路。兩只串聯(lián)燈泡承受530V直流電壓而發(fā)出亮光。3）上電后，燈泡不亮，接收運(yùn)行指令后，燈泡仍不亮。用指針式萬用表的交流500V檔，測量U、V、W端子輸出電壓，隨上升而均勻上升，三相輸出電壓平衡。
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