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泉州力士樂伺服器維修點:必須通過“P-0-0090，行程限位開關參數(shù)”激活行程限位開關的監(jiān)控功能，并進行參數(shù)設置。 當出現(xiàn)故障 F6044 時，就會采用速度命令值歸零功能，使軸停止運動。

力士樂伺服器驅動板維修：F6044故障代碼含義：負行程限位開關被觸動

故障原因：

1由于軸位于行程限位開關所設定的行程之外，因此觸動了負向行程限位開關（參見電機配置手冊）

2控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設置錯誤

3行程限位開關或電纜損壞，或者布線錯誤

4控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞

解決方法：

1. 刪除故障并接通電源

2.激活驅動裝置控制器并規(guī)定可重新回到允許行程的命令值

3.檢查數(shù)字輸入與輸出端的配置，必要時應改正

4.檢查行程限位開關的功能和布線情況

5.更換控制部件或整個驅動裝置控制器

rexroth力士樂伺服器維修：力士樂英格瑪特伺服驅動器維修:

F236 位置反饋的差值過大

F237 位置指令的差值過大

F238 實際速度值的差值過大

F242 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤

F245 編碼器 2 故障：象限錯誤

F246 超過編碼器 2 信號頻率

F248 電池電壓過低

F249 主驅動器編碼器故障：信號太小

rexroth力士樂伺服器維修:力士樂EC-HCS03驅動模塊維修：

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；

力士樂EM-HMD01雙軸伺服維修：HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；

力士樂EM-HMS01單軸伺服維修：HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN