科爾摩根S300伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼n152 沒(méi)有足夠距離進(jìn)行移 新運(yùn)動(dòng)任務(wù)激活， 激活任何新運(yùn)動(dòng)或使用 無(wú)
動(dòng);后續(xù)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)異 但已經(jīng)有一個(gè)運(yùn)動(dòng) DRV.CLRFAULTS都將清
常。 任務(wù)處于活動(dòng)狀 除警告。檢查運(yùn)動(dòng)任務(wù)
態(tài)，通過(guò)指定的目 設(shè)置和參數(shù)以確保輸入
標(biāo)速度、加速度和 的值能產(chǎn)生有效的運(yùn)動(dòng)
減速度參數(shù)無(wú)法達(dá) 任務(wù)。
到運(yùn)動(dòng)任務(wù)參數(shù)中指定的目標(biāo)位置。運(yùn)動(dòng)任務(wù)將直接減速至到達(dá)目標(biāo)位置，或者緩慢減速到速度0后開(kāi)始另一輪移動(dòng)，到達(dá)下一運(yùn)動(dòng)任務(wù)的目標(biāo)位置。通過(guò)嵌入式的多軸可編程機(jī)器以及運(yùn)動(dòng)控制器，減小了控制面板、降低了接線成本，節(jié)約了建造時(shí)間，使用集成化AKD-PDMM可以節(jié)省更多空間
通過(guò)使用單個(gè)、可擴(kuò)展的開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)編寫(xiě)PCMM™或AKD PDMM®，來(lái)縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，簡(jiǎn)化了集成
行業(yè)領(lǐng)先的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合久經(jīng)驗(yàn)證的科爾摩根自動(dòng)化套件架構(gòu)，*大程度地降低風(fēng)險(xiǎn)，提升了性能
利用Pipe Network™以及科爾摩根聯(lián)合研發(fā)的優(yōu)勢(shì)，為高性能機(jī)器提供先進(jìn)的功能
不需要單獨(dú)的控制器，便可以控制多個(gè)高性能伺服軸，節(jié)省了機(jī)柜空間，降低了連線成本
將驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、I/O模塊、HMI面板以及其它部件集成，從而構(gòu)建性能*佳的完整系統(tǒng)。
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