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    三菱數(shù)控系統(tǒng)報警維修顯示Y02/0051
Y02 伺服通訊錯誤（數(shù)據(jù)ID 錯誤） 0051 xy03
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
y: 驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)開關(guān)編號(0 ～ )
處理
 請采取防干擾措施。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
 可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。
 升級驅(qū)動器的軟件版本。
Y02 伺服通訊錯誤（接收幀數(shù)錯誤） 0051 xy04
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
y: 接收幀數(shù) 1(0 ～ )
處理
 請采取防干擾措施。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
 可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。
 升級驅(qū)動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051”時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（通訊錯誤） 0051 x005
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
處理
 請采取防干擾措施。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
 可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。
 升級驅(qū)動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051”時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（連接錯誤） 0051 x006
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
處理
 請采取防干擾措施。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
 可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。
 升級驅(qū)動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051”時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（初始通訊異常） 0051 xy20
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
驅(qū)動器未由初始通訊移行到運行時間就已停止。
x: 通道號(0 ～ )
y: 驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)開關(guān)編號(0 ～ )
處理
 請采取防干擾措施。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
 可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。
 升級驅(qū)動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051”時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（不能進行自動站檢測） 0051 xy30
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
進行網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)定時，對于NC 發(fā)出的要求，驅(qū)動器無應(yīng)答。
x: 通道號(0 ～ )
y: 站號(0 ～ )
處理
 請采取防干擾措施。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
 可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。
 升級驅(qū)動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統(tǒng)異常0051”時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（不支持通訊模式） 0051 xy31
內(nèi)容
控制器- 驅(qū)動器間通訊異常。
驅(qū)動器的軟件版本不支持控制器要求的通訊模式。
x: 通道號(0 ～ )
y: 站號(0 ～ )
處理
 請采取防干擾措施。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
 請確認(rèn)控制器- 驅(qū)動器間，驅(qū)動器- 驅(qū)動器間的通訊電纜是否斷線。
 可能是驅(qū)動器故障。請記錄所有驅(qū)動器的7 段LED 的顯示內(nèi)容，然后聯(lián)系服務(wù)中心。

 升級驅(qū)動器的軟件版本。

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