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A.020故障代碼含義：參數和校驗查異常（伺服單元內部參數的數據異常）

故障原因：

1電源電壓瞬時下降

2參數寫入時斷電

3參數的寫入次數超過了最大值

4因來自AC電源、接地 以及靜電等的噪音而產生了誤動作

5由于氣體、水滴或切削油等導致伺服單元內 部的部件發(fā)生了故障

6伺服單元故障

確認方法：

1測量電源電壓

2確認斷電的時間

3確認是否從上位裝置 頻繁地進行了參數變更。

4重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，可能受到了干擾。

5確認設置環(huán)境。

6重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報 時，有可能是故障。

處理措施：

1在規(guī)格的范圍內設定電源電壓，執(zhí)行參數設定值的初始化。

2參數設定值的初始化后重新輸入參數。

3有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。改變參數寫入方法。

4采取防止噪音干擾的措施。

5有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

6有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

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