發(fā)那科伺服電機(jī)剎車失靈故障維修分析
（一）、編碼器故障現(xiàn)象
報警編碼器問題，編碼器摔壞，編碼器報警，編碼器位置不準(zhǔn)，原點(diǎn)錯亂，跑偏位編碼器，編碼器玻璃盤破碎掉，編碼器玻璃盤磨損，編碼器磨損，跑位，抖動，位置不準(zhǔn)，航空插頭燒壞，回不到原點(diǎn)
編碼器損壞，編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
（二）、線圈故障現(xiàn)象
線圈三相阻止不一樣，線圈短路，燒線圈，繞組短路，繞組對地短路，報警過載，漏電，絕緣電阻低，
跳閘，過流
（三）、磁鐵磁鋼故障現(xiàn)象
磁鐵失磁，發(fā)熱，發(fā)燙，運(yùn)轉(zhuǎn)無力，抖動，磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動
（四）、軸、軸承、轉(zhuǎn)子問題
嗡嗡響，軸承，響聲過大，噪音過大，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，斷軸，跳閘
（五）、剎車問題
剎車剎不住，剎車失靈，剎車燒壞，剎車片磨損
（六）、其它異常問題
進(jìn)油，進(jìn)水，啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動
伺服電機(jī)無力原因：
手轉(zhuǎn)的角度大不大，有可能剛性設(shè)置的太軟了，然后誤差報警設(shè)置的又太小了，如果是這個樣子，就會出現(xiàn)經(jīng)常報警。另外，能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能控制伺服的軸卡出現(xiàn)問題輸出PWM信號變?nèi)趿送瑯訒霈F(xiàn)伺服過載報警燈亮�，F(xiàn)象是電機(jī)沒力手都可能捏住電機(jī)軸。
這個可能性就很多了，如果是舊機(jī)器的話，首先判斷是機(jī)械故障還是電氣的故障，用手推動軸，感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大，如果是，那是機(jī)械故障，可能絲桿磨損，，缺油，絲桿很長的還容易變形等等問題；能影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等，都有可能。
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