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安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修配件：

A.C22：相位信息不一致

原因：伺服單元和線性編碼器的相位信息不

處理措施：執(zhí)行磁極檢出

A.C50：磁極檢出失

原因： 參數(shù)設(shè)定不對

確認(rèn)方法：

確認(rèn)線性編碼器的規(guī)格及反饋信號的狀態(tài)。

處理措施：

線性編碼器光柵尺節(jié)距（Pn282）、電機(jī)相序選擇（Pn080 = n.

A.C51：磁極檢出時(shí)超程檢出

原因：磁極檢出時(shí)檢出超程信號

確認(rèn)方法：確認(rèn)超程位置。

處理措施：連接超程信號。在無法檢出超程信號的位置進(jìn)行磁極檢出。

A.C80：編碼器清除異常（旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常）

原因：編碼器故障、伺服單元故障

處理措施：

重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)或線性編碼器故障。更換伺服電機(jī)或線性編碼器。

重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

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