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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器燈閃維修：故障排除指南概述了各種伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題。通常，根據(jù)癥狀分類(lèi)類(lèi)別，提供有關(guān)在調(diào)查伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)要尋找的內(nèi)容（為什么電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障？）的簡(jiǎn)要建議，并經(jīng)常提供有關(guān)在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后如何糾正問(wèn)題的建議。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器燈閃維修：F8064 電機(jī)缺相中斷

原因：

至少有一個(gè)電機(jī)的電纜相位沒(méi)有連接到驅(qū)動(dòng)裝置控制器上，或存在電纜斷裂

在雙軸設(shè)備上更換了兩個(gè)電機(jī)電源接口，或由此導(dǎo)致電機(jī)與控制器之間錯(cuò)誤的軸連接

電機(jī)線圈 (U, V, W) 燒斷

錯(cuò)誤的電機(jī)參數(shù)設(shè)置

功率部分損壞

解決方法：

檢查電機(jī)電纜連接（電機(jī)連接的分配 <-> 檢查軸）。

檢查驅(qū)動(dòng)裝置控制器連接的各個(gè)電機(jī)相位是否有電纜斷裂或電阻過(guò)高的情況

檢查用于連接軸的電機(jī)接線是否正確

用電阻表檢測(cè)電機(jī)線圈，必要時(shí)更換電機(jī)

將驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)數(shù)據(jù)與實(shí)際電機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較（也參見(jiàn)固件功能說(shuō)明“力士樂(lè)電機(jī)”及“確定外部電機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)”）

更換驅(qū)動(dòng)裝置控制器

通常力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的繼電器有密閉的封裝空間,盡量減少外接不良環(huán)境對(duì)觸點(diǎn)的影響,相對(duì)接觸器,它所控制的觸點(diǎn)電流較小;接觸器的觸點(diǎn)電流較大。另有干簧繼電器,其原理和電磁繼電器大同小異,只是觸點(diǎn)電流相對(duì)更小,觸點(diǎn)密封,不受塵埃、潮氣及有害氣體污染,可靠性也大大提高。

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