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伺服電機(jī)卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)維修：上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

伺服電機(jī)剎車(chē)壞維修：原因：控制電源未接通、主回路電源未接通、輸入輸出端子（CN1）有接線錯(cuò)誤和遺漏。

伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器電纜的接線脫落、伺服電機(jī)承受的負(fù)載過(guò)大。使用的編碼器種類(lèi)與Pn002.2 的設(shè)定不同。未輸入速度/ 位置指令、輸入信號(hào)（Pn50A ～Pn50D）的分配有誤、/S-ON 輸入為OFF、/P-CON 輸入的功能設(shè)定錯(cuò)誤、SEN 輸入為OFF、指令脈沖的模式選擇錯(cuò)誤、速度指令輸入不正確（速度控制時(shí)）、轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確（轉(zhuǎn)矩控制時(shí)）

指令脈沖輸入不正確（位置控制時(shí)）、位置偏差清除（/CLR）輸入保持ON 狀態(tài)、禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（N-OT）輸入信號(hào)保持OFF 狀態(tài)。安全輸入（/HWBB1 或/HWBB2）保持OFF 狀態(tài)。伺服單元故障

確認(rèn)方法：

測(cè)量控制電源端子間的電壓

測(cè)量主回路電源端子間的電壓。

確認(rèn)輸入輸出端子（CN1）的連接狀態(tài)。

確認(rèn)接線狀態(tài)

試著進(jìn)行空載運(yùn)行，確認(rèn)負(fù)載狀態(tài)

確認(rèn)使用的編碼器種類(lèi)與Pn002.2 的設(shè)定。

確認(rèn)輸入信號(hào)的分配狀態(tài)

確認(rèn)輸入信號(hào)（Pn50A ～Pn50D）的分配狀態(tài)。

確認(rèn)Pn50A.0、Pn50A.1 的設(shè)定。確認(rèn)Pn000.1 的設(shè)定

通過(guò)SEN 信號(hào)的ON/OFF 進(jìn)行確認(rèn)。

確認(rèn)Pn200.0 的設(shè)定和指令脈沖的形態(tài)。

在V-REF 和SG 間確認(rèn)控制模式與輸入是否一致。

在V-REF 和SG 間確認(rèn)控制模式與輸入是否一致。

確認(rèn)Pn200.0 的指令脈沖形態(tài)和符號(hào)+ 脈沖信號(hào)。

確認(rèn)/CLR 輸入信號(hào)（CN1-14、15）

確認(rèn)P-OT 或者N-OT 輸入信號(hào)。

確認(rèn)/HWBB1 及/HWBB2 輸入信號(hào)。

處理措施：

正確進(jìn)行接線，使控制電源為ON。

正確進(jìn)行接線，使主回路電源為ON。

對(duì)輸入輸出端子（CN1）進(jìn)行正確接線。

正確接線。減輕負(fù)載，或更換為容量較大的伺服電機(jī)。

根據(jù)所使用的編碼器來(lái)設(shè)定Pn002.2。

分配輸入信號(hào)，以便能正確輸入速度/ 位置指令。

正確分配輸入信號(hào)（Pn50A ～Pn50D）

正確設(shè)定Pn50A.0、Pn50A.1，使/S-ON 輸入為ON。

根據(jù)功能目的正確進(jìn)行設(shè)定。

使用絕對(duì)值編碼器時(shí)，將SEN 信號(hào)置為ON。

使Pn200.0 的設(shè)定和指令脈沖的形態(tài)一致。

正確設(shè)定控制模式和輸入方法。

正確設(shè)定控制模式和輸入方法。

正確設(shè)定控制模式和輸入方法。

使/CLR 輸入信號(hào)OFF。將P-OT 或者N-OT 輸入信號(hào)置為ON。

將/HWBB1、/HWBB2 輸入信號(hào)置為ON。

不使用安全功能時(shí)，將附帶的安全跨接插頭安裝到CN8 上。

更換伺服單元。

維修流程：

第1步：根據(jù)客戶(hù)的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶(hù)寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。

第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)，確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶(hù)確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣��?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。

第7步：客戶(hù)付款。

第8步：交付客戶(hù)使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。