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珠海發(fā)那科高性能伺服電機常見報警代碼故障維修

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發(fā)那科伺服電機常見報警代碼故障維修

一、SV0301: APC報警:通信錯誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;

2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;

3、更換脈神編碼器。

二、SV0306: APC報警:溢出報警

1、確認參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;

2、更換反饋線。

三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器

四、SV0364:軟相位報警(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好

五、SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。

六、SV0367:計數(shù)丟失(內(nèi)裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。

七、SV0368:串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好;

2、更換反饋線;

3、更換脈沖編碼器。

八、SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;2、更換反饋線;

3、更換脈沖編碼器。

九、SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;

2、更換分離型接口單元SDU。

十、SV0385:串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報警

1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

3、檢查光柵尺。

十一、SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯誤(外置)

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

3、檢查光柵尺。

十二、SV0401:伺服準備就緒信號斷開

1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)值，進一步確認 401報警的故障

2、檢查MCC回路;

3、檢查EMG急停回路;

4、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常;

5、更電源單元。

十三、同步控制中SV0407:誤差過大報警

1、檢查同步控制位置偏差值;

2、檢查同步控制是否正常。

十四、移動軸時SV0409報警

1、檢查移動時該軸的負載情況;2、確認機械是否卡死;

3、確認伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;4、更換伺服電機;

5、更換伺服驅(qū)動器。

十五、SV0410:停止時誤差過大報警

1、檢查機械是否卡死;

2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;

3、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接，單獨驅(qū)動電機，若正常，找MTB檢查機械部分;若故障依舊，更換電機或伺服驅(qū)動器

珠海發(fā)那科高性能伺服電機常見報警代碼故障維修總結(jié)：以上是發(fā)那科高性能伺服電機的常見報警代碼故障分析維修，可以更好的進行維修，如若不能解決您的問題，可以送至維修中心進行維修。

上海仰光電子科技維修公司可以維修發(fā)那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準等等