貝加萊br伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警9050及警講解
9030：結(jié)溫模型：過熱 - 運(yùn)動(dòng)停止
9031：結(jié)溫模型：過熱 - 限制器激活
9040：泄放溫度模型：過熱 - 運(yùn)動(dòng)停止
9041：泄放溫度模型：過熱 - 限制器激活
9050：ACOPOS 峰值電流：過載 - 運(yùn)動(dòng)停止
9051：ACOPOS 峰值電流：過載 - 限幅器激活
9060：ACOPOS 持續(xù)電流：過載 - 運(yùn)動(dòng)停止
9061：ACOPOS 持續(xù)電流：過載 - 限制器激活
9070：電機(jī)溫度模型：過載 - 運(yùn)動(dòng)停止
9071：電機(jī)溫度模型：過載 - 限制器激活
9075：ACOPOS 持續(xù)功率：過載 - 運(yùn)動(dòng)停止
9076：ACOPOS 持續(xù)功率：過載 - 限幅器激活
9078：ACOPOS 溫度傳感器：溫度過高 - 運(yùn)動(dòng)停止
9079：ACOPOS 溫度傳感器：過熱 - 限制器激活
9300：電流控制器：過流
10000：缺少識(shí)別參數(shù)
10001：參數(shù)標(biāo)識(shí)：子模式無(wú)效
10100：參數(shù)標(biāo)識(shí)：未滿足品質(zhì)因數(shù)
10101：無(wú) ISQ 過濾器
10102：未找到 ISQ 濾波器（帶阻）的共振頻率
31201：Di/Do 接口：驅(qū)動(dòng)器未就緒
31220：編碼器錯(cuò)誤：未配置編碼器
31221：編碼器錯(cuò)誤：電纜干擾或信號(hào)干擾
31224：編碼器接口：硬件模塊不正常
31240：當(dāng)前硬件類型不允許歸位程序模式
31247：驅(qū)動(dòng)器接口：未從硬件模塊設(shè)置 DrvOK
31248：觸發(fā)接口：硬件模塊不正常
31249：驅(qū)動(dòng)器接口：硬件模塊不正常
31250：Di/Do 接口：硬件模塊不正常
31260：當(dāng)前軸配置僅在模擬模式下可用
32001：調(diào)用 CAN_xopen() 時(shí)出錯(cuò)
32002：為廣播命令定義寫 COB 時(shí)出錯(cuò)
32003：為參數(shù)讀取請(qǐng)求定義寫入 COB 時(shí)出錯(cuò)
32004：為參數(shù)寫入請(qǐng)求定義寫入 COB 時(shí)出錯(cuò)
32005：為參數(shù)讀取響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)
32006：為參數(shù)寫入響應(yīng)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)
32007：為來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)定義讀取 COB 時(shí)出錯(cuò)
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