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上海力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障代碼解析：

F3112 缺少安全基準(zhǔn)：不能執(zhí)行“安全限制絕對(duì)位置”/“安全限制絕對(duì)終端位置”安全功能。

原因：

1已配置好安全限制絕對(duì)終端位置的監(jiān)控裝置（P-0-3239，全面 SI 功能配置)；缺少通道 2 的必要條件，并且驅(qū)動(dòng)裝置處于特殊運(yùn)行中。

2已配置好安全限制絕對(duì)終端位置（P-0-3239，全面 SI 功能配置）；缺少通道 2 的必要條件，并且在正常運(yùn)行中出現(xiàn) E3107 警告長(zhǎng)達(dá) 15 分鐘。

3選擇了“安全限制絕對(duì)位置”安全功能，并缺少通道 2 的必要條件提示:安全基準(zhǔn)的狀態(tài)可在 P-0-3238，擴(kuò)展 SI 狀態(tài) 中獲悉。

解決方法：

1. 撤銷選擇

2.執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1，以刪除故障。

3.設(shè)定控制器啟動(dòng)指令

4a. 適用于絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)：執(zhí)行 P-0-3228，C4000 通道 2 基準(zhǔn)定位指令，以便在通道 2 上形成“安全基準(zhǔn)”

4b. 適用于其他所有測(cè)量系統(tǒng)：執(zhí)行“S-0-0148，C0600 驅(qū)動(dòng)裝置控制式基準(zhǔn)點(diǎn)定位指令”（內(nèi)含用于建立通道 2 安全基準(zhǔn)的 C4000 指令）

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