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上海西門子伺服驅(qū)動器維修推薦：伺服驅(qū)動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進(jìn)行反饋,以及實現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動器的主控芯片內(nèi)完成,大多采用經(jīng)典的PID控制算法實現(xiàn)。

西門子伺服驅(qū)動器接地故障維修點：故障原因及解決方法：

F07982 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)檢測編碼器測試

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF1 (OFF2, 無 )

應(yīng)答： 立即

原因： 在編碼器測試時出現(xiàn)錯誤。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1：未達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運行點。

2：由于最小值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

3：由于抑制帶已經(jīng)生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

4：由于最大值限制生效，因此無法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

5：編碼器不發(fā)送信號。

6：錯誤極性。

7：脈沖數(shù)錯誤。

8: 編碼器信號出錯或轉(zhuǎn)速環(huán)不穩(wěn)定。

9：電壓監(jiān)控模塊 (VSM) 連接不正確。

處理： 故障值 =1 時：

- 檢查電機參數(shù)。

- 執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測 （p1910）。

- 必要時減小動態(tài)因數(shù) （p1967 < 25 %）。

故障值 =2 時：

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。

故障值 =3 時：

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者抑制帶 (p1091 到 p1094, p1101)。

故障值 =4 時：

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。

故障值 =5 時：

- 檢查編碼器連接。緊急情況下更換編碼器。

故障值 =6 時：

- 檢查編碼器電纜的布線。調(diào)整極性 （p0410)。

故障值 =7 時：

- 調(diào)整脈沖數(shù) （p0408)。

故障值 =8 時：

- 檢查編碼器連接和編碼器電纜。可能是接地有問題。

- 降低轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)響應(yīng) (p1460, p1462 或 p1470, p1472)。

故障值 =9 時：

- 檢查電壓監(jiān)控模塊 （VSM）連接。

注：

可以通過 p1959.0 關(guān)閉編碼器測試。

參見： p1959 ( 旋轉(zhuǎn)檢測配置 )