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威海力士樂伺服電機(jī)維修品牌：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

力士樂伺服電機(jī)抖動(dòng)維修故障手冊(cè)：

一、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零位對(duì)齊修復(fù)。

1.增量式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)方法用相位變換信號(hào)對(duì)增量式編碼器的UVW電子相位變換信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的方法如下:

1)用DC電源給電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進(jìn)V出，電機(jī)軸朝向平衡位置；

2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

3)調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4)在調(diào)整的同時(shí)，觀察編碼器U相信號(hào)和Z信號(hào)的跳變沿，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(這里Z信號(hào)正常狀態(tài)默認(rèn)為低)，鎖定編碼器和電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

5)來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。放棄后，如果每次電機(jī)軸自由回到平衡位置，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平，則對(duì)準(zhǔn)有效。

2.絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)在單圈和多圈時(shí)差別不大。其實(shí)都是把編碼器的檢測(cè)相位和電機(jī)電角度的相位對(duì)準(zhǔn)一圈。目前一種非常實(shí)用的方法是將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后，利用編碼器內(nèi)部的EEPROM來(lái)存儲(chǔ)測(cè)得的相位。具體方法如下:

1)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即編碼器軸和電機(jī)軸，編碼器外殼和電機(jī)外殼固定；

2)用DC電源給電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進(jìn)V出，使電機(jī)軸定向到平衡位置；

3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)式編碼器的單圈位置值，并存儲(chǔ)在編碼器的EEPROM中，用于記錄電機(jī)電角度的初始相位；

4)對(duì)準(zhǔn)過程結(jié)束。

二、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象

進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄槽現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；端子接觸不良，如螺絲松動(dòng)；當(dāng)從正向換向到反向的瞬間發(fā)生竄動(dòng)時(shí)，通常是進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大造成的。

三、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在啟動(dòng)加速或低速進(jìn)給時(shí)，通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良、伺服系統(tǒng)增益低、外加載荷過大等因素造成的。特別要注意的是，用于連接伺服電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等。，導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。

四、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象

當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，然后會(huì)產(chǎn)生過電流報(bào)警。機(jī)床的振動(dòng)問題一般屬于速度問題，要找速度環(huán)問題。

五、伺服電機(jī)維護(hù)轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象，伺服電機(jī)從額定鎖定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到高速時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然下降，這是電機(jī)繞組散熱損壞，機(jī)械部分發(fā)熱造成的。高速時(shí)，電機(jī)的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機(jī)之前，必須檢查電機(jī)的負(fù)載。