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西門子s120伺服驅(qū)動器壞維修：伺服驅(qū)動器是用來節(jié)制伺服電機的一種節(jié)制器，其感化相似于變頻器感化于平凡交換馬達，屬于伺服體系的一局部。當(dāng)前主流的伺服驅(qū)動器均應(yīng)用數(shù)字旌旗燈號處置器（DSP）作為節(jié)制中心，能夠完成比擬龐大的節(jié)制算法，伺服驅(qū)動維修完成數(shù)字化、收集化和智能化。跟著伺服體系的大范圍使用。

池州西門子伺服驅(qū)動器維修說明書：

F32131 (N, A) 編碼器 2：增量 / 絕對偏移位置過大

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )

應(yīng)答： 脈沖禁止

原因： 絕對值編碼器：

在循環(huán)讀取絕對位置時，發(fā)現(xiàn)絕對位置和增量位置相差太大。讀出的絕對位置被拒。

偏差的極限值：

- EnDat 編碼器：由編碼器提供，并且至少有 2 個象限 （比如 EQI1325>2 個象限，EQN1325>50 個象限）。

- 其它編碼器：15 條線 = 60 個象限。

增量編碼器：

越過零脈沖時，發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。

等距零脈沖：

- 第一個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于第一個零脈沖成 n 倍距。

等距零脈沖：

- 第一對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與第一對零脈沖間的期望距離一致。

故障值 （r0949, 十進制）：

以象限表示的偏差 （1 條線 =4 個象限）。

處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強磁場。

- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0425)。

- 出現(xiàn)超過轉(zhuǎn)速閾值信息時，必要時降低濾波時間 (p0438)。

在 … 時的反應(yīng) N: 無

在 … 時應(yīng)答 N: 無

在 … 時的反應(yīng) A: 無

在 … 時應(yīng)答 A: 無

友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因為專注，所以專業(yè)！