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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案：經(jīng)常都會(huì)面臨著各種各樣的故障，有些故障是比較常見(jiàn)的，而且也是處理的方法比較的成熟。這里要先提醒一下各位顧客朋友。無(wú)論怎么維修最好是自己先掌握一點(diǎn)維修常識(shí)，例如故障代碼的解析，這樣處理起來(lái)比較方便。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修：F7031故障含義：移動(dòng)方向錯(cuò)誤，用配置好的“安全移動(dòng)方向”安全功能進(jìn)行“安全移動(dòng)”特殊運(yùn)行時(shí)，將會(huì)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)裝置是否沿著參數(shù)設(shè)置移動(dòng)方向進(jìn)行了不允許的反向移動(dòng)，并多于P-0-3232，安全移動(dòng)方向監(jiān)控窗口及 P-0-3232，安全移動(dòng)方向靜止窗口中的參數(shù)化路程。如果是，那么將出現(xiàn)故障 F7031。

原因：

額定值錯(cuò)誤

用于安全移動(dòng)的各個(gè)控制命令中的移動(dòng)方向參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

P-0-3232，用于安全移動(dòng)方向的監(jiān)控窗口 及P-0-3232，安全移動(dòng)方向靜止窗口的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

解決方法：

將額定值與移動(dòng)方向的參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控窗口 P-0-3232，安全移動(dòng)方向監(jiān)控窗口及 P-0-3232，安全移動(dòng)方向靜止窗口相匹配檢查 - P-0-3240，安全移動(dòng) 1 控制命令 / P-0-3240，安全移動(dòng) 1 配置 (SBB1) 或 - P-0-3250，安全移動(dòng) 2 控制命令 / P-0-3250，安全移動(dòng) 2 配置 (SBB2) 或 - P-0-3260，安全移動(dòng) 3 控制命令 / P-0-3260，安全移

動(dòng) 3 配置 (SBB3) 或 - P-0-3270，安全移動(dòng) 4 控制命令 / P-0-3270，安全移動(dòng) 4 配置 (SBB4)中的移動(dòng)方向參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)進(jìn)行修改

檢查 P-0-3232，安全移動(dòng)方向監(jiān)控窗口 及 -P-03232，安全移動(dòng)方向靜止窗口的參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)進(jìn)行修改

部分維修型號(hào)：

TDM4.1-20-300W0

TDM1.4-050300-W1-000

TDM1.3-050-300-W1-000

TDM1.4-100-300-W1-000

TDM1.2-050-300-W1-220

TDM1.2-100-300-W1-000

TDM1.3-100-300-W1-000

TDM3.2-20-300-W0

TDM1.2-050-300-W1-00/5100

TDM3.2-020-300-W0.