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昆明發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)噪音大故障維修

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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)噪音大故障分析維修
故障現(xiàn)象：在啟動(dòng)完成、進(jìn)入可操作狀態(tài)后，X軸只要一運(yùn)動(dòng)即出現(xiàn)高頻振蕩，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生尖叫，系統(tǒng)無(wú)任何報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：在故障出現(xiàn)后，觀察X軸拖板，發(fā)現(xiàn)實(shí)際拖板振動(dòng)位移很��；但觸摸電動(dòng)機(jī)輸出軸，可感覺(jué)到轉(zhuǎn)子在以很小的幅度、極高的頻率振動(dòng)：且振動(dòng)的噪聲就來(lái)自X軸伺服電動(dòng)機(jī)。
考慮到振動(dòng)無(wú)論是在運(yùn)動(dòng)中還是靜止時(shí)均發(fā)生，與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)，故基本上可以排除測(cè)速發(fā)電機(jī)、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。
分析可能的原因是CNC中與伺服驅(qū)動(dòng)有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引起的：且由于機(jī)床振動(dòng)頻率很高，因此時(shí)間常數(shù)較小的電流環(huán)引起振動(dòng)的可能性較大。
由于FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)采用的是數(shù)字伺服，伺服參數(shù)的調(diào)整可以直接通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行，維修時(shí)調(diào)出伺服調(diào)整參數(shù)頁(yè)面，并與機(jī)床隨機(jī)資料中提供的參數(shù)表對(duì)照，發(fā)現(xiàn)參數(shù)PRMl852、PRMl825與提供值不符，設(shè)定值見(jiàn)下：
參數(shù)號(hào)正常值實(shí)際設(shè)定值
將上述參數(shù)重新修改后，振動(dòng)現(xiàn)象消失，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。

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