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嵊泗博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：當(dāng)力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器生成不正確消息的時(shí)候，問題有可能是編碼器和實(shí)際驅(qū)動(dòng)器之間的連接錯(cuò)誤。電磁噪聲是另一個(gè)根本原因，會(huì)影響編碼器數(shù)據(jù)信號。發(fā)生這種現(xiàn)象時(shí)，你可以采取幾個(gè)基本流程去解決問題。一種挑選是查驗(yàn)連接力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的編碼器電纜。電纜能夠簡單地中斷連接，但在一些前提下，它可能受損，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)停止運(yùn)行。

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)戰(zhàn)集錦：F2026故障含義：電源部件中出現(xiàn)欠壓，由驅(qū)動(dòng)裝置控制器和供電單元對母線電壓值進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)母線電壓低于給驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的最小值（參見 P-0-0114，欠壓閾值的值），或者當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置對模塊總線的“母線不正常”信號作出反應(yīng)時(shí)，如果已經(jīng)在 P-0-0118，電源供應(yīng)、配置中的欠壓反應(yīng)項(xiàng)下設(shè)置了“非致命錯(cuò)誤警告”，則設(shè)備就會(huì)生成故障報(bào)告 F2026。

如果母線電壓超過接通電源接觸器時(shí)確定的電源電壓峰值的 75％，那么模塊總線上會(huì)報(bào)告“供電故障”，并在設(shè)備上顯示 F2026。斷開電源！如果母線超過 DC750 V (DC562 V)的 75％，那么模塊總線上會(huì)通報(bào)“供電故障”，并在設(shè)備上顯示 F2026。斷開電源！

原因：

事先沒有通過驅(qū)動(dòng)裝置釋放指令 (AF) 禁用驅(qū)動(dòng)裝置就切斷了電源

電源供應(yīng)裝置故障或超負(fù)荷/電網(wǎng)斷電

解決方法：

在所連接的控制器中檢查用于激活驅(qū)動(dòng)裝置的邏輯電路

檢查電源供應(yīng)裝置

檢查電網(wǎng)斷電原因，重新接通電網(wǎng)電壓