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西門(mén)子v80伺服驅(qū)動(dòng)器維修：F07439 驅(qū)動(dòng)：不允許更高的電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。信號(hào)重要性： %1。驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應(yīng)： OFF2 ( 無(wú) )。應(yīng)答： 立即

原因： 雖然選擇了功能 “ 提高電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng) ”(p1810.11 = 1)，但是功率單元 (r0192.27 = 0) 或無(wú)編碼器的安全運(yùn)動(dòng)

監(jiān)控 (9506 = 1, 3) 不支持該功能。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1:

- 書(shū)本型功率單元的固件不是最新版本。

- 使用了模塊型或 S120 Combi 功率單元。

2:

- 使用無(wú)編碼器的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。

處理： 一般措施：

- 撤銷功能 “ 提高電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng) ”(p1810.11 = 0)，必要時(shí)重新設(shè)置或重新計(jì)算電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán) (p0340 = 4)。

故障值 =1 時(shí)：

- 必要時(shí)升級(jí)書(shū)本型功率單元的固件版本，版本 >= 4.4。

福建西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn)：注釋：

如果固件升級(jí)已經(jīng)自動(dòng)執(zhí)行，則只需進(jìn)行上電 （關(guān)閉 / 接通）。

- 使用版本 >= 4.4 的書(shū)本型功率單元。

故障值 =2 時(shí)：

- 如果存在帶有安全位置實(shí)際值采集功能的編碼器 (r0458[0...2].19 = 1)，則要將無(wú)編碼器的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控 (p9506 = 1, 3) 轉(zhuǎn)換為帶編碼器的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控 (p9506 = 0)。

參見(jiàn)： r0192 ( 功率單元固件特性 ), p1810 ( 調(diào)制器配置 ), p9506 (SI 運(yùn)動(dòng)功能規(guī)格 （控制單元）)