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三菱數(shù)控C6系統(tǒng)出現(xiàn)原點(diǎn)漂移故障如何排查維修？

故障現(xiàn)象：系統(tǒng)原點(diǎn)漂移

一臺(tái)控制系統(tǒng)為C6數(shù)控系統(tǒng)。運(yùn)行三月后客戶報(bào)告出現(xiàn)下列故障現(xiàn)象：

停電一晚，第2天上電后運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)位置偏差，目測(cè)有3mm—6mm，9.8mm，，

以當(dāng)日基準(zhǔn)設(shè)定為G54 坐標(biāo)，繼續(xù)運(yùn)行能夠正常運(yùn)行，無(wú)偏差。

凡停電4小時(shí)后，再開(kāi)機(jī)，就出現(xiàn)上述故障，連續(xù)一個(gè)月每天出現(xiàn)上述故障。

要求客戶對(duì)“原點(diǎn)擋塊”，“原點(diǎn)開(kāi)關(guān)”做了緊固，仍然出現(xiàn)以上故障。

筆者到達(dá)工作現(xiàn)場(chǎng)后又仔細(xì)聽(tīng)取了客戶的報(bào)告，證實(shí)每天上電后出現(xiàn)的位置誤差在9.8mm。出現(xiàn)誤差的頻率很高。

筆者在現(xiàn)場(chǎng)做了10次回零實(shí)驗(yàn)，每次都能準(zhǔn)確回零。

回零速度：高速=6000mm/分，爬行速度=200 mm/分；螺距=10mm；正向回零，時(shí)間 下午14----15點(diǎn)

啟動(dòng)回零運(yùn)行，能正�；亓�，在零點(diǎn)位置做固定標(biāo)記。

連續(xù)回零十次都能正�；亓�，零點(diǎn)在固定標(biāo)記處，

分析和判斷：出現(xiàn)的誤差為9.8mm，而螺距為10mm

可能是回原點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題。

觀察”回零數(shù)據(jù)”畫(huà)面：其“柵格量”=9.95—9.937. 此數(shù)據(jù)不正常，這表明原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的“ON”點(diǎn)（“ON”點(diǎn)----指原點(diǎn)開(kāi)關(guān)進(jìn)入爬行區(qū)間后脫開(kāi)原點(diǎn)擋塊的“位置點(diǎn)”---NC系統(tǒng)從該點(diǎn)尋找“Z向脈沖”做為電氣原點(diǎn)）距第1 柵格點(diǎn)只有0.063 mm，如果有其他機(jī)械因素的影響，其“ON”點(diǎn)就可能落到第1 柵格點(diǎn)左側(cè)。系統(tǒng)就會(huì)認(rèn)定第1 柵格點(diǎn)為電氣原點(diǎn)，所以原點(diǎn)就相差了一個(gè)螺距。

調(diào)整參數(shù)#2028 柵罩量（擋塊延長(zhǎng)量）后，“柵格量”=4.9 此數(shù)值正常；

必須注意：#2028和螺距的單位不一樣，

調(diào)整#2028 柵罩量時(shí)，必須以1/1000mm為單位，例如欲設(shè)定5mm的柵罩量，必須設(shè)定#2028=5000.

另外：必須注意設(shè)定參數(shù)#1229, 在“回零參數(shù)”畫(huà)面上，

設(shè)定#1229bit6=0------柵格量的顯示值為“ON”點(diǎn)到“電氣原點(diǎn)”的值。

#1229bit6=1------柵格量的顯示值為“柵罩量ON”點(diǎn)到“電氣原點(diǎn)”的值。

在使用#2028 調(diào)“柵罩量”時(shí)，必須設(shè)定“#1229bit6=1”，這樣才能觀察到調(diào)節(jié)后的效果。

結(jié)果：經(jīng)過(guò)調(diào)整參數(shù)#2028 柵罩量（擋塊延長(zhǎng)量）后，使“柵格量”=4.9 “柵格量”數(shù)值在正常范圍，該機(jī)床工作正常，再未出現(xiàn)原點(diǎn)漂移。