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   西門子伺服電機(jī)維修診斷要從兩方面入手：

伺服電機(jī)維修中因電氣上的原因造成電機(jī)超溫報警的比較多、如電機(jī)或電纜絕緣不良、電機(jī)內(nèi)部線圈短路，電機(jī)制動器失靈、驅(qū)動器故障、過負(fù)荷等.

（1）伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。

（2）檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機(jī)維修檢測電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。

（3）伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù)，然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn)，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機(jī)電流依然沒有改善。

（4）伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊，兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線路（包括電源電纜和反饋電纜）互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機(jī)電流大，應(yīng)該是存在過負(fù)荷的情況。

（5）伺服電機(jī)維修檢查電機(jī)制動器。檢査電機(jī)制動器電源及控制部分，一切正常。由于制動器位于電機(jī)內(nèi)部，無法檢查其工作狀況。

（6）將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機(jī)與機(jī)械部分脫離后運(yùn)行平穩(wěn)，電流正常。排除伺服電機(jī)及制動器故障，因此認(rèn)定伺服電機(jī)超溫報警是由于機(jī)械部分負(fù)荷過重所致。

  軸承過熱

　　1．故障原因
①滑脂過多或過少；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦軸承間隙過大或過小；
⑧電動機(jī)軸彎曲。
　　2．故障排除
①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤滑滑脂；
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn)
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
　　電動機(jī)過熱甚至冒煙

1.故障原因：
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動機(jī)過載或頻繁起動；
⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；
　　2.故障排除：
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；