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愛(ài)普生LS3-401S、LS6-602S工業(yè)機(jī)器人生機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程

愛(ài)普生機(jī)器人維修（機(jī)械手）在中國(guó)的主要產(chǎn)品有：高速機(jī)器人（機(jī)械手）、高精度機(jī)器人（機(jī)械手）斯卡拉機(jī)器人（機(jī)械手）、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（機(jī)械手）、視覺(jué)機(jī)器人（機(jī)械手）、裝配機(jī)器人（機(jī)械手）、搬運(yùn)機(jī)器人（機(jī)械手）、自動(dòng)裝配機(jī)器人（機(jī)械手）系統(tǒng)、激光自動(dòng)焊接機(jī)器人（機(jī)械手）系統(tǒng)、激光自動(dòng)切割機(jī)器人（機(jī)械手）系統(tǒng)、柔性自動(dòng)機(jī)械手（機(jī)械手）系統(tǒng)、模塊化機(jī)器人（機(jī)械手）系統(tǒng)、柔性模塊化機(jī)器人（機(jī)械手）系統(tǒng)等。

1 機(jī)器人工作狀況確認(rèn)：確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，本體關(guān)節(jié)軸無(wú)異響；

2 機(jī)器人系統(tǒng)備份：所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）

3 機(jī)器人本體型號(hào)確認(rèn)：確認(rèn)機(jī)器人本體型號(hào)，確定各軸油脂補(bǔ)充位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

4 加注本體絲杠油脂，擦拭絲杠油脂，補(bǔ)充新油脂。

1、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人控制器RC90進(jìn)行系統(tǒng)備份；

2、工具、配件準(zhǔn)備；

3、機(jī)器人絲杠擦拭；

4、機(jī)器人絲杠補(bǔ)充油脂；

5、機(jī)器人線纜、皮帶檢測(cè)；

6、機(jī)器人LS本體電池更換；

7、RC90控制器風(fēng)扇除塵；

8、現(xiàn)場(chǎng)人員機(jī)器人基本編程與維護(hù)培訓(xùn)。

需要維修更換的愛(ài)普生機(jī)器人RC90控制器的配件及備件：

RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系統(tǒng)CF卡

IO擴(kuò)展卡：SKP496-1

Pulse Generator 擴(kuò)展卡

RC90主板：DMB SKP490-1、DMB SKP490-2

RC700主板：DMB-MAIN

本體信號(hào)解析板卡：RCB SKP499-2

LS本體電池：ER17500V/3.6V

RC90控制器電池：CR17335SE(3V)

軸卡驅(qū)動(dòng)控制卡：MDB SKP492-2

維修 保養(yǎng)愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人以下型號(hào)：

愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G系列機(jī)器人
 愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G1-171S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G1-221S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G3-251S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G3-301S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G3-351S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G6-451S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G6-453S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G6-551S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G6-553S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G6-651S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G6-653S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G10-651S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G10-654S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G10-851S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G10-854S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G20-851S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G20-854S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G20-A01S
愛(ài)普生EPSON工業(yè)機(jī)器人G20-A04S