一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel報警信號。
二、原因分析：
機器人已經(jīng)移動超出了硬件允許的行程開關軸移動的極限范圍。制造廠家設置超行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用超行程信號，則可能機械單元的短路（缺少電流）就會使機器人無法工作。
三、解決方法：
1. 在超行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項，釋放每一個在超行程狀態(tài)下的機器人的軸。
2. 握住 Shift 鍵，按下警報釋放按鈕來重置警報的條件。
3. 仍然握住 Shift 鍵，然后手動操作機器人讓所有的軸在一定活動范圍活動。
2.檢查在伺服放大器上的 FS2 保險絲，如果 SRVO-214 保險絲燒斷警報也產生，則 FS2 保險絲被燒斷。
3.檢查下面在機器人底部的 RP1 連接器：
1. 在不同端連接器的管腳沒有偏轉或脫位
2. 連接器是否安全的連接。
核實伺服放大器的連接器 CRF7 和 CRM8 是安全的，同時核實 RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒有斷路或是可見的錯誤。如果沒有行程開關使用，一個短接器一定是連接在機械單元上，檢查短接器。
上海仰光科技有限公司機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動或軸承卡死
2、機器人伺服電機維修線圈匝間短路,輸出不平衡3、機器人外部軸電機維修出現(xiàn)失磁,運轉無力低速(空載)
4、伺服電機編碼器線圈短路,編碼器報警
5、伺服電機剎車失靈,抱閘卡死
6、噪音響聲大、卡死住轉不動
7、機器人外部軸電機轉子斷開外調同心度彎曲
8、通電就報警跳閘維修
9、機器人伺服馬達維修出現(xiàn)位置不準、原點錯亂跑偏位輸出不平衡
10、伺服馬達運行抖動,失磁、失靈燒壞剎車盤磨損
11、響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大
12、更換軸承、轉子、定子
13、機器人伺服電機維修出現(xiàn)可以用一段(一會)時間就報警關機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就
又報警,電機不能啟動、啟動無力、有噪音、運行抖動、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準等。
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