一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示的SRVO–023 SVAL1 Stop error excess (Group : i Axis : j)報(bào)警信號(hào)。
二、原因分析：
當(dāng)伺服系統(tǒng)停止，不規(guī)則的位置誤差偏大時(shí)發(fā)生。
三、解決方案：
1:檢查是否釋放了馬達(dá)制動(dòng)裝置。
2：確保伺服放大器的 CNJ1A 到 CNJ6 都是牢固地連接。
3：檢查是否超過了額定的負(fù)載。如果超過，減少到額定負(fù)載的范圍內(nèi)。（如果負(fù)載過大，轉(zhuǎn)矩所需要的加速度/減速度就超過了馬達(dá)的能力，結(jié)果馬達(dá)就變得不能夠按照指令工作，這個(gè)警報(bào)產(chǎn)生。）
4：檢查每一個(gè)輸入到伺服放大器三項(xiàng)電源（ 200 VAC ）的 CRR38A 或 CRR38B 連接器。如果是 170VAC 或是更低，檢查電壓線。（如果 伺服放大器的 電壓輸入變得很
低，那么扭力輸出也會(huì)變得很低。 結(jié)果馬達(dá)就變得不能夠按照指令工作，因此導(dǎo)致了這個(gè)警報(bào)產(chǎn)生 ）。
5：如果電壓線是 170 VAC或是更高， 替換伺服放大器。
6：檢查馬達(dá)電力電纜是否連接斷開。
7：替換馬達(dá)。
發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)檢漏測試 當(dāng)更換或修理電機(jī)或變速箱后,必須對(duì)變速箱內(nèi)的油作個(gè)檢查，這......
發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)檢漏測試
當(dāng)更換或修理電機(jī)或變速箱后,必須對(duì)變速箱內(nèi)的油作個(gè)檢查，這就是檢漏測試
所需設(shè)備為專門的檢查裝置, 發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)維修檢測步驟與方法
發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)檢測步驟與方法
步驟 方法 說明
1 按要求完成電機(jī)或齒輪的更換
2 打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將測漏裝置放在上面可能還需要工具包里的測漏裝置的調(diào)節(jié)器 推薦值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
3 使用壓縮空氣,然后提高壓力到一個(gè)特定值
4 斷開壓力空氣連接
5 等待8-10分鐘.(檢查是否有壓力損失) 如果壓縮空氣的溫度與齒輪周圍的油的溫度相差太大,或許有輕微的壓力增減,這是正常的
6 看壓力是否下降明顯?
7 用測漏噴嘴對(duì)懷疑有泄漏的地方噴射,起泡則說明有泄漏
8 發(fā)現(xiàn)有泄漏,請(qǐng)采取必要的措施改正
發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)3HAC0207-1維修檢測步驟與方法，發(fā)那科機(jī)器人維修，發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修，發(fā)那科示教器維修等，如無法自行維修解決的，可以咨詢上海仰光電子技術(shù)有限公司.本公司是一家第三方工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)商。
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